Geri Dön

Çevrimiçi destek vektör makineleri tabanlı model öngörülü denetim

Online support vector machines based model predictive control

  1. Tez No: 376204
  2. Yazar: MERVE TOPALOĞLU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. SERDAR İPLİKÇİ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Pamukkale Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Tez çalışmasında, destek vektör makinelerinin (SVM) çevrimiçi eğitimi için önerilmiş bir yöntem olan çevrimiçi destek vektör bağlanımı algoritmasıyla, destek vektörü yapılarına dayalı bir denetim yöntemi olan daha önceden önerilmiş Destek Vektör Makineleri Tabanlı Model Öngörülü Denetim (SVM-Tabanlı MPC) yöntemini birleştiren çevrimiçi SVM-Tabanlı MPC yöntemi hem doğrusal sistemlere hem de doğrusal olmayan sistemlere uygulanmıştır. Bu yöntem, denetimi yapılacak sistemin boş bir modeliyle başlayarak modelleme ve denetim süreçlerini paralel olarak yapmaktadır. Benzetim sonuçları, çevrimiçi SVM-Tabanlı MPC yönteminin, hem doğrusal sistemlerin hem de doğrusal olmayan sistemlerin denetiminde oldukça iyi bir başarımı olduğunu göstermiştir.

Özet (Çeviri)

In this thesis, an online support vector machines (SVM) training method, referred to as online support vector regression algorithm, previously proposed support vector machines-based model predictive control (SVM-Based MPC) architecture, combines online SVM-based MPC method has been applied to both linear systems and nonlinear systems. Starting with an initially empty SVM model of the unknown plant, the proposed online SVM-based MPC method performs the modelling and control tasks simultaneously. The simulation results on both linear systems and nonlinear systems have revealed that the proposed method provides an excellent control quality.

Benzer Tezler

  1. Destek vektör regresyonu ile PID kontrolör tasarımı

    Design of PID controller via support vector regression

    KEMAL UÇAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE

  2. Güneş enerjisi ile çalışan R21-DMF li soğurmalı soğutma çevrimin analizi ve bazı tersinmezliklerin çevrimin performansı üzerindeki etkilerinin incelenmesi

    Analysis of R21-DMF solar powered absorpption refrigeration system and effect of someirreversbilities on the Performance of the cycle

    SEYİT ARİF TÜR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1987

    Makine MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERCAN ATAER

  3. Dört zamanlı türbaşarj direk püskürtmeli bir dizel motorunun bilgisayar ile sümülasyonu

    Computer aided simulation of a fourstroke turbocharged direct-anjection diesel engine

    MUSTAFA BALCI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1986

    Makine MühendisliğiGazi Üniversitesi

    PROF. DR. OĞUZ BORAT

  4. Programlanabilir yüksek akım düşük voltaj güç kaynağı

    The Programmable high currentlow voltage power supply

    ALİ OKUR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1986

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi Üniversitesi

    DOÇ. DR. ATİLLA ÖZMEN

  5. Analog dijital çeviricilerin analiz ve sentezi

    Başlık çevirisi yok

    ALİ ÇAPRAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1985

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiUludağ Üniversitesi

    Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERGÜR TÜTÜNCÜOĞLU