Çevrimiçi destek vektör makineleri tabanlı model öngörülü denetim
Online support vector machines based model predictive control
- Tez No: 376204
- Danışmanlar: PROF. DR. SERDAR İPLİKÇİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Pamukkale Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 126
Özet
Tez çalışmasında, destek vektör makinelerinin (SVM) çevrimiçi eğitimi için önerilmiş bir yöntem olan çevrimiçi destek vektör bağlanımı algoritmasıyla, destek vektörü yapılarına dayalı bir denetim yöntemi olan daha önceden önerilmiş Destek Vektör Makineleri Tabanlı Model Öngörülü Denetim (SVM-Tabanlı MPC) yöntemini birleştiren çevrimiçi SVM-Tabanlı MPC yöntemi hem doğrusal sistemlere hem de doğrusal olmayan sistemlere uygulanmıştır. Bu yöntem, denetimi yapılacak sistemin boş bir modeliyle başlayarak modelleme ve denetim süreçlerini paralel olarak yapmaktadır. Benzetim sonuçları, çevrimiçi SVM-Tabanlı MPC yönteminin, hem doğrusal sistemlerin hem de doğrusal olmayan sistemlerin denetiminde oldukça iyi bir başarımı olduğunu göstermiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, an online support vector machines (SVM) training method, referred to as online support vector regression algorithm, previously proposed support vector machines-based model predictive control (SVM-Based MPC) architecture, combines online SVM-based MPC method has been applied to both linear systems and nonlinear systems. Starting with an initially empty SVM model of the unknown plant, the proposed online SVM-based MPC method performs the modelling and control tasks simultaneously. The simulation results on both linear systems and nonlinear systems have revealed that the proposed method provides an excellent control quality.
Benzer Tezler
- Destek vektör regresyonu ile PID kontrolör tasarımı
Design of PID controller via support vector regression
KEMAL UÇAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE
- NARMA-L2 controller design for nonlinear systems using online lssvr
Doğrusal olmayan sistemler için çevrimiçi en küçük kareler destek vektör regresyonu ile NARMA-L2 kontrolör tasarımı
GÖKÇEN DEVLET ŞEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE GÜNEL
- El çizimi diyagramların modifiye destek vektör makineleri ve grid tabanlı su havzası ile tanınması
Recognition of hand drawn diagrams using modified support vector machines and grid based watershed
ORHAN NOORULDEEN
Doktora
Türkçe
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ OĞUZ ALTUN
- An ensemble learning model for wide-area measurement based transient stability assessment in power systems
Güç sistemlerinde geniş alan ölçümlerine dayalı geçici hal kararlılık değerlendirmesi için bir topluluk öğrenme modeli
CAN BERK SANER
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. VEYSEL MURAT İSTEMİHAN GENÇ
- Güç kalitesi problemlerini gerçek zamanlı olarak belirleyen FPGA tabanlı akıllı tanıma sistemi
FPGA-based intelligient recognition system that identifies real time power quality problems
BELKIS ERİŞTİ
Doktora
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAKUP DEMİR