Geri Dön

Görüntü, konum ve veri transferine sahip bir akıllı nesne tasarımı ve geliştirmesi

Design and development of a smart object for image, location and data transferring

PDF İndir

  1. Tez No: 376241
  2. Yazar: NASER ROUZEH SHAHRAK
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ABDULSAMET HAŞILOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2014
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Atatürk Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 137

Özet

Gelişen teknoloji ile birlikte robotların hem endüstride hem de günlük hayattaki kullanım alanları gittikçe artmaktadır. Bu tezde“Robotik”,“Mikroişlemciler/ Mikrodenetleyiciler”,“Sayısal Elektronik”gibi dersler için örnek ders materyali oluşturmak amacıyla bir robot prototipi tasarlandı ve gerçekleştirildi. Akıllı bir nesneyi oluşturan mekanik, elektronik ve yazılım parçaları birbirine bütünleştirilerek başarılı olarak test edildi. Akıllı nesne dört farklı özelliklere sahip olup, bunlardan iki tanesi robotun kendi hareketleri diğer ikisi ise robotun üzerinde bulunan kamera ve mikrodenetleyicidir. Akıllı nesnenin üzerinde bulunan kamera, aldığı video sinyallerini yine kablosuz olarak kontrol bilgisayarına aktarmaktadır. Ayrıca kullandığımız GPS yardımıyla konum ve yön bilgileri alınmaktadır ve bu bilgiler yardımıyla akıllı nesnenin istenen yönde hareketi sağlanmaktadır. Akıllı nesnenin engel tanımlaması, entegre edilen ultrasonik sensörler yardımıyla yapılıp, GPS den ve sensörlerden gelen verileri bilgisayara aktarır. Bu yüzden akıllı nesne GPS den ve sensörlerden gelen veriler yardımıyla doğru yönde hareket etmektedir. Akıllı nesneler, üzerinde yapılacak ek düzenlemeler ile çok değişik amaçlar için kulllanılabilecek şekilde tasarlanmıştır. Kablosuz görüntü aktarımı sayesinde, her türlü uzaktan izlemede insanların girmesinde hayati tehlike bulunan bölgelerde keşif amaciyla, kızılay ve depremde kullanılabilecek durumdadır.

Özet (Çeviri)

With the advances in technology, the number of fields where robots are utilized continuously grows both in industry and in daily life. These fields require fulfillment of a wide variety of tasks from search and rescue mission to first aid and from mass production to patient care. In this research work, a robot prototype was designed and implemented for the purpose of preparing sample course material for undergraduate level classes such as“Robotic”,“Microprocessor/microcontroller”,“Digital Electronics”etc. Robot was come to life by designing, implementing, and integrating together the mechanic, electronic and software components of the robot. Robot has for different movement abilities. Two of these are for the robots self movements and the others are the movements of a video camera and microcontroller can move around two axes and transmits the video signals wirelessly to the back to the control computer. Robot was designed to be extendable. With some additional components Robot can be utilized in several different tasks such as the discovery of people entering areas with potentially life threatening injuries, the Red Crescent and Lifesaving and the post office is able to be used easily.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    46232

    Blood flow and measurement techniques

    Kan akışı ve ölçüm teknikleri

    AYŞE KANDEMİR AKALIN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1995

    Enerjiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. OSMAN F. GENCELİ

  2. Tez No

    83777

    Remote sensing applications for physical and ecological state of Turkish coastal waters

    Türkiye kıyılarının fiziksel ve ekolojik durumu hakkında uzaktan algılama uygulamaları

    ATİLLA HÜSNÜ ERONAT

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Su ÜrünleriDokuz Eylül Üniversitesi

    Deniz Jeolojisi ve Jeofiziği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ORHAN USLU

  3. Tez No

    513109

    A review of the applications of vision-based 3D as-built data acquisition technologies in the construction industry

    İnşaat sektöründe 3D as-built veri toplama uygulamalarının incelenmesi

    MAHMOUD ABUFOUDA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ESİN ERGEN PEHLEVAN

  4. Tez No

    803820

    Enhancing human resource decision making with image-based OSMI data analysis: leveraging PIX2PIX for accurate workplace mental health insights

    İş yeri mental sağlık incelemeleri için PIX2PIX kullanarak, görüntü tabanlı OSMI veri analiziyle insan kaynakları karar süreçlerini geliştirme

    FARIBA FARID

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NİZAMETTİN BAYYURT

  5. Tez No

    109672

    Computer supported remote controlled manipulator vehicle and data transfer system

    Bilgisayar destekli uzaktan kumandalı manipülatör araç ve veri transferi sistemi

    AYTAÇ GÖREN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2001

    Makine MühendisliğiDokuz Eylül Üniversitesi

    Makine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. EROL UYAR

Geri Dön