Geri Dön

Computer supported remote controlled manipulator vehicle and data transfer system

Bilgisayar destekli uzaktan kumandalı manipülatör araç ve veri transferi sistemi

  1. Tez No: 109672
  2. Yazar: AYTAÇ GÖREN
  3. Danışmanlar: PROF.DR. EROL UYAR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2001
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 139

Özet

IV ÖZET Bu çalışmada, non-holonomik robot araçlar, kontrol sistemleri ve uygulamaları araştırılmıştır. Non-holonomik robot bir araca uygulanmak için iki farklı teknik denenmiştir. Tele-Operatör Metodu, çevreyi görerek bir robota kumanda etme, başarıyla uygulanmıştır. İkinci teknik ise otonom bir araç uygulamasıdır ve birçok metotlar ve aygıtlar robot araç üzerinde denenmiştir. Bir robot aracı kontrol etmek için örnek programlar geliştirilmiş ve robot araç üzerinde başarıyla uygulanmıştır. Kapalı bir alanda bir robot aracı kontrol etme üzerine yapılacak çalışmalar için, görüntü işleme yöntemi ve otonom bir araca nasıl uygulanabileceği anlatılmıştır. Açık bir ortamdaki robot araç kontrolü için ise küresel konum belirleme sistemi anlatılmış ve robot araç üzerinde denenmiştir. Deney sonuçlan, grafik ve tablo olarak ilgili bölümlerde gösterilmiştir. TC YÜKSEKÖĞRETİM KURU W Skümaotasyon merkez!

Özet (Çeviri)

m ABSTRACT In the present study, non-holonomic robotic vehicles, control systems and applications are investigated. Two different techniques are tested to apply on a non- holonomic robotic vehicle. Tele-Operator Method, commanding a robot via seeing environment was applied successfully. Second technique is an application of autonomous robotic vehicle and many methods and devices for the robotic vehicle were tested. Sample programs to control the robotic vehicle are improved and applied on the vehicle successfully. For the studies to control a robotic vehicle in a closed area, image processing and how it can be used to control an autonomous vehicle is told. For outdoor uses of the robotic vehicle, global positioning system and the application of GPS on the robotic vehicle is tested. The results of tests are shown in graphics and tables in related chapters.

Benzer Tezler

  1. Hava kirliliği konusunda çevre bilgi sistemi tasarımı ve gerçekleştirilmesi pilot projesi

    Design of an information system about air pollution

    HARUN İYİDİKER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1995

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. F. GÖNÜL TOZ

  2. Okunabilir kopyalama algoritmalı DSM sisteminin gerçeklenmesi

    Başlık çevirisi yok

    ÖZGÜR KORAY ŞAHİNGÖZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TAKUHİ NADİA ERDOĞAN

  3. Elektro döndürme yöntemi ile elde edilen karbon nanolif ve karbon nanotüplerin karakterizasyonu ve işlevselleştirilmesi

    Characterisation and functionalization of electrospun carbon nanofibers and carbon nanotubes

    MERVE YILMAZER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Gıda Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Gıda Mühendisliği Bölümü

    YRD. DOÇ. FİLİZ ALTAY

  4. Otomatik vezne makinaları (ATMs) ve uygulamaları

    Autamated teller machines (ATMs) and applications

    A. C. BANU ÇAĞLAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1994

    BankacılıkMarmara Üniversitesi

    Bankacılık Ekonomisi ve İşletmeciliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. METE DOĞRUER

  5. Akıllı ev yönetim sistemleri (akyön) için mobil istemci protokol tasarımı

    Design and implementation of a communication protocol for mobile device controlled smart home management system

    MUSTAFA MENTEŞOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKocaeli Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SUHAP ŞAHİN