Fusion of target density and intensity functions based on Chernoff fusion using sigma points
Sigma noktalarla yapılan Chernoff birleştirme kuralına dayalı hedef olasılık dağılım ve yoğunluk fonksiyonlarının birleştirilmesi
- Tez No: 380998
- Danışmanlar: PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER, DOÇ. DR. UMUT ORGUNER
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Farklı kaynaklardan elde edilen hedef bilgilerindeki bilinmeyen korelasyonun ele alınması tutarlı bir iz füzyonu yapılması açısından önemli bir problemdir. Chernoff birleştirme tekniği bu tutarlılığı sağlamak adına önerilen popüler yöntemlerden biridir. Bu yöntem girdi fonksiyonlarının üstel olarak ağırlıklandırılmasına dayanmakta ve Gauss dağılımlı fonksiyonlar için analitik çözüm önermektedir. Bu tezde Gauss Karışımlı fonksiyonlar için Chernoff birleştirme yönteminin geliştirilmesi ve tutarlı ve gürbüz sonuçlar elde edilmesine yönelik çözüm önerilmektedir. Önerilen teknik Gauss karışım fonksiyonunun yaklaşık üstel değerini bulmayı gerektirir. Üstel değer bulma işlemi girdi fonksiyonlara sigma nokta yaklaştırımı uygulanması ile sağlanmaktadır. Sonuçta, Gauss karışımlı fonksiyonlar için kapalı formda bir maliyet fonksiyonu üretilmekte ve füzyon sonucu yeni bir Gauss karışımı olarak elde edilmektedir. Önerilen yöntemin etkinliği basit ve aydınlatıcı örneklerde gösterilmiştir. Bu örneklerde olasılık yoğunluk fonksiyonlarının bileştirilmesi problemi ele alınmış ve önerilen yöntem optimal çözüm ve nümerik Chernoff birleştirme çözümleri ile kıyaslanmıştır. Bu teknik, hedef izlemede güncel bir problem olan IMM süzgeci içeren füzyon mimarilerinin çıktılarının birleştirilmesi amacı ile kullanılmıştır. Diğer bir güncel problem olan PHD filtresi içeren füzyon mimarilerinin çıktılarının birleştirilmesi problemi için de aynı yöntem kullanılmıştır. Sonuçlar gerek değişik füzyon mimarileri için gerekse, olabildiği durumlarda, değişik füzyon yöntemleri için karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
Handling of unknown correlation in the target information obtained from different sources is an important problem for consistent track fusion. Chernoff fusion technique is one of the popular approaches which produce conservative fusion results to bring this consistency. This method is based on exponential scaling of the input functions and it provides an analytical solution when input functions are Gaussian densities. The thesis mainly discusses the extension of the Chernoff fusion method to Gaussian Mixtures in a consistent and robust way and proposes an approximate approach for the computation of the fused output. The exponential scaling, required for Chernoff fusion, is based on a sigma-point approximation of the underlying functions. The resulting general fusion rule yields a closed form problem formulation that gives the fused function as a Gaussian mixture. Effectiveness of the fusion method is presented for simple but illustrative density fusion problems and compared to the optimal solutions and exact numerical Chernoff fusion. The technique is applied to the IMM filter used in target tracking problems. The results show the effectiveness of the method. The second application of the method is to fuse the PHD filter outputs that are Gaussian Mixture intensities. PHD filters are again used in target tracking. Different fusion architectures are investigated and their results are compared with each other. The comparison is also made with other available methods whenever they are applicable.
Benzer Tezler
- Uydu bazlı jeodezik ve jeodinamik veri analiz ve yönetim sistemi tasarımı ve uygulaması
Design and implementation of a satellite-based geodetic and geodynamic data analysis and management system
DENİZ BAŞAR
Doktora
Türkçe
2026
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAHMİ NURHAN ÇELİK
- Farklı yoğunluk dağılımları kullanılarak 19F füzyon reaksiyonlarının incelenmesi
Investigation of 19F fusion reactions by using different density distributions
HÜSEYİN ÇIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Fizik ve Fizik MühendisliğiBitlis Eren ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MURAT AYGÜN
- Nükleer füzyon enerjisi üreten reaksiyonlarda kullanılan çekirdeklerin yapılarının incelenmesi
Investigation of nuclear structure with using of the reactions on the nuclear fusion energy production
MUSTAFA SAKAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Fizik ve Fizik MühendisliğiOsmaniye Korkut Ata ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EYYUP TEL
- Temel nükleon-nükleon etkileşmeli potansiyel kullanılarak füzyon reaksiyonlarının incelenmesi
Investigation of the fusion reactions using basic nucleon - nucleon interaction potential
ONUR ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Fizik ve Fizik MühendisliğiOsmaniye Korkut Ata ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EYYUP TEL
- Design of inorganic peptide bonded fusion biomolecules for tracking disease related proteins
Hastalıkla ilişkili proteinlerin izlenmesinde anorganik peptit bağlarla füzyon biyomoleküllerin tasarımı
BERTAN KORAY BALCIOĞLU
Doktora
İngilizce
2014
Biyomühendislikİstanbul Teknik ÜniversitesiMoleküler Biyoloji-Genetik ve Biyoteknoloji Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
PROF. DR. CANDAN TAMERLER
DOÇ. DR. BERRİN ERDAĞ