Geri Dön

Robust flight and landing autopilot

Gürbüz uçuş ve iniş otopilotu

  1. Tez No: 381001
  2. Yazar: OZAN DURMAZ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 161

Özet

Bu tez çalışmasında, statik ve dinamik kararlılık türevleri Digital DATCOM programı ile bulunmuş olan, küçük bir insansız hava aracının matematiksel modeli kurulmuştur. Uçağın kontrolü OIT, KKD ve DIDT kontrolcüleri ile yapılmıştır. Farklı kayma yüzeyleri kullanan, İki tip KKD kontrolcü tasarlanmıştır, Söz konusu kontrolcüler, uçağın iki farklı nirengi noktasında hesaplanan, doğrusal modelleri kullanılarak tasarlanmışlardır. Uçağın yol güzergahları noktalarını takip edebilmesi için bir güdüm bloğu oluşturulmuştur. Rüzgar etkisini bastırabilmek için farklı güdüm teknikleri denenmiştir. Ayrıca sistemin belirli bir rotayı takip etmesi için model öngörümlü denetleyici tasarlanmıştır. Bu rotalar,“en hızlı iniş”optimizasyon tekniği kullanılarak bulunmuştur. Bahsi geçen kontrol algoritmalarının takip performansları MATLAB/Simulink ortamında test edilmiştir.

Özet (Çeviri)

In this thesis, a mathematical model of a small unmanned aircraft is implemented where the static and dynamic stability derivative coefficients are found by Digital DATCOM software. Several control methods are applied such as PID control, LQT, SMC. Two types of Sliding mode controllers are designed using different sliding surfaces. Linearized aircraft models which are trimmed at two different airspeeds are used to design controllers. A guidance block is implemented to guide aircraft with waypoints. Different guidance methods are used to suppress wind disturbance effects. Model Predictive Control is implemented to track the desired tracks. These desired tracks are generated by steepest decent algorithm. The tracking performances of mentioned controllers are tested in MATLAB/Simulink environment.

Benzer Tezler

  1. İnsansız hava araçları için kazanç ayarlamalı gürbüz kontrol

    Gain scheduled robust control of unmanned aerial vehicles

    İSMAİL HAKKI ŞAHİN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. COŞKU KASNAKOĞLU

  2. Emergency safe landing trajectory planning and control of a damaged airplane

    Hasarlı bı̇r uçağın acı̇l güvenlı̇ ı̇nı̇ş yörünge planlaması ve kontrolü

    DAVOOD ASADIHENDOUSTANI

    Doktora

    Farsça

    Farsça

    2014

    Havacılık MühendisliğiAmirkabir University of Technology

    Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHDİ SABZEHPARVAR

  3. Robust and intelligent control of unmanned aerial vehicles

    İnsansız hava araçlarının akıllı ve gürbüz kontrolü

    ABDURRAHMAN BAYRAK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHacettepe Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET ÖNDER EFE

  4. Hava aracı otopilot destek sistemi olarak bir pilot sağlık takip sistemi tasarımı, prototiplenmesi ve entegrasyonu

    Design, prototyping and integration of a pilot health monitoring system as a support system for aircraft autopilot

    EFKAN YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ RAMAZAN YENİÇERİ

  5. Robust autolanding system design for a combat aircraft on the ground

    Muharip hava aracı için yerde gürbüz otomatik iniş sistemi tasarımı

    SERDAR AVŞAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Havacılık MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ EMİR KUTLUAY