Değişen 3B ortamda en kısa yol algoritmaları
Shortest path algorithms on varying 3D environment
- Tez No: 392656
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ŞAHİN EMRAH
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ankara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 56
Özet
Bu çalışmada değişken fiziksel koşulların bulunduğu 3 boyutlu (3B) bir ortamda en kısa yol problemi ele alınmıştır. Problemin matematiksel modeli yazılmış, bilgisayar ortamına aktarılmış ve çözümün simülasyonu yapılmıştır. Gerçek hayatta karşılaşılabilecek fiziksel koşullar ve faktörler modellenmiş, bunların problemin çözümüne etkisi gözlemlenmiştir. Farklı şartların ve gereksinimlerin değerlendirildiği durumda en uygun yol belirlenmesi için yöntemler önerilmiş, Dijkstra ve A* algoritmaları modifiye edilerek bu yöntemlerde kullanılmıştır. Modifiye edilmiş algoritmalar tanımlanan faktörlerin farklı kombinasyonlarını içeren problemler için uygulanmış, sonuçlar birbiri ile karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
This paper focuses on solution of shortest path problem in 3D environment under varying physical conditions. Problem's mathematical model is designed and simulated on computer. Physical conditions and factors are modelled and their effects on solution are observed. Methods are proposed for situations when different factors and requirements are taken into account. Dijkstra and A* algorithms are used in these methods. Modified algorithms were tested in different combinations of physical factors and results were compared with A* and Dijkstra algorithms' performances.
Benzer Tezler
- 2-step indoor localization for 'smart AGVs'
'Akıllı AGV'ler' için iki aşamalı iç mekan konumlama yaklaşımı
ABDURRAHMAN YILMAZ
Doktora
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- An intelligent 3D placement methodology for drone networks
Dron ağlarında akıllı 3B yerleştirme metodolojisi
ÇAĞLAR KARAHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BERK CANBERK
- Biyotiyol sensör uygulamaları hedefli çalışmalar olarak: Boranil bileşikleri sentezi
Bio-thiol sensor applications: Synthesis of Boranil compounds
SİBEL KAYA
- Optofluidic sensing with optical microresonators
Optik mikroçınlaçlar ile opto-akışkan algılamaları
MUSTAFA ERYÜREK
Doktora
İngilizce
2018
Fizik ve Fizik MühendisliğiKoç ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALPER KİRAZ
- Role of extracellular microenvironment on lung cancer cell metabolism
Akciğer kanseri hücre metabolizması üzerinde hücre dışı mikroortamın rolü
NURİYE SOLCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
GenetikKoç ÜniversitesiMoleküler Biyoloji ve Genetik Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ECE ÖZTÜRK
