A Variable structure control algorithm for robotic system and a learning scheme for load adaptation

Benzer Tezler

1. Tez No

   128813

   Alan yönlendirmeli asenkron motorun bulanık kayan kip ve genetik kayan kip konum kontrolü

   Fuzzy sliding mode control and genetic sliding mode control for position of vactor controlled induction motors

   METİN DEMİRTAŞ

   Doktora

   

   Türkçe

   2002

   Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

   Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   DOÇ. DR. İBRAHİM ŞENOL

2. Tez No

   511543

   Türkiye genelinde Bahel modeli ve yapay sinir ağları ile güneş radyasyonu tahmini

   Solar radiation estimation for Turkey using Bahel model and artificial neural networks

   ELVAN BURCU KOŞMA

   Yüksek Lisans

   

   Türkçe

   2018

   Enerjiİstanbul Teknik Üniversitesi

   Enerji Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı

   DR. ÖĞR. ÜYESİ BURAK BARUTÇU

3. Tez No

   498422

   Model öngörülü denetleyici (MPC) ile robot kolu denetimi

   Model predictive control (MPC) of robot arm

   AYTAÇ ALTAN

   Doktora

   

   Türkçe

   2018

   Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBülent Ecevit Üniversitesi

   Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   YRD. DOÇ. DR. RIFAT HACIOĞLU

4. Tez No

   473225

   Redundant mobile robot control

   Artıksıl mobil robot kontrolü

   ONUR ÇELİK

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   2016

   Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

   Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   YRD. DOÇ. DR. MEHMET İSMET CAN DEDE

5. Tez No

   356037

   Paletli mobil manipülatör tasarımı ve modellenmesi

   Tracked mobile manipulator design and dynamical modelling

   MUSTAFA TOLGA YAVUZ

   Yüksek Lisans

   

   Türkçe

   2014

   Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

   Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ