Development of a new external fixator system for automated bone fixation: Theory and implementation
Otomatik kemik düzletme için yeni bir harici fiksatör sisteminin geliştirilmesi: teori ve uygulaması
- Tez No: 398660
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. MUSTAFA KEREM ÜN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Biyomühendislik, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Bioengineering, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Çukurova Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 144
Özet
Ortopedi alanında, kol ve bacak kırıklarının tedavisinde harici fiksatörler yaygın olarak kullanılmaktadır. Fakat bu sistemlerin kullanımı genellikle tecrübeli doktor veya teknisyenler tarafından manuel olarak yapılmaktadır. Bilgisayar destekli sistemler, radyolojik görüntülerin işlenerek tedavi planlamasının yapıldığı yazılımlarla kullanılabilmektedir. Bu tarz sistemler, giriş olarak radyolojik ve klinik verileri alarak, kemik parçalarını anatomik eksenlerine hizalayacak harici fiksatör kurgusunu hesaplamaktadır. Mevcut sistemler kullanım konusunda değişik limit ve kısıtlamalara sahiptir. Bu çalışmada, insan müdahalesini ve buna bağlı hataları azaltacak, mevcut sistemlerdeki bazı kısıtlamaları giderek harici fiksatörün kullanımını kolaylaştıracak ve sunulan hizmetin kalitesini arttıracak, otomasyon düzeyi arttırılmış yeni sistem ve ilgili grafik arayüzü geliştirilmiş. Özellikle, fiksatörün metalik yapısından kaynaklanan kemiklerdeki görüntü kaybını giderecek ve fiksatör halkalarının otomatik olarak tespit edilmesinin sağlayacak yöntemler önerilmiştir. Buna ek olarak, değişik konfigürasyonlarda kurgulanabilen yeni bir harici fiksatör ve bu fiksatörün matematik modeli sunulmuştur. Bu yeni fiksatörün kullanım potansiyeli ve avantajları detaylarıyla verilmiştir.
Özet (Çeviri)
In the field of orthopedics, external fixators are widely used for treatment of extremity deformities. However, the adjustment of such a system is usually done by hand based on the experience of the clinician. Computer-assisted systems exist where treatment is planned with a software after processing radiological images. Such system takes some radiological and clinical data as input and calculates the configuration of the external fixator that will align the bone fragments to their anatomical axes. Yet, existing computer-assisted systems have various limitations and constraints. In this study, a new automatized system and an associated graphical user interface have been developed, that will minimize the human intervention and the related error, simplify the utilization of the external fixators and improve the quality of the service. In particular, methods have been proposed to complete the bone images blocked by the parts of the fixators and to automatically locate the fixator rings on the image. Furthermore, a new fixator that can be configured to different settings and its mathematical theory have also been presented in this work. The potential use and advantages of this new design are described in detail.
Benzer Tezler
- Beşinci metakarpal kırıklarının tedavisi için yeni bir yaklaşım geliştirilmesi
Development of a new approach for the treatment of fifth metacarpal fractures
LÜTFİYE CAYMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
BiyomühendislikSakarya ÜniversitesiBiyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ OSMAN İYİBİLGİN
DOÇ. DR. LEVENT BAYAM
- Development of limb lengthening mechanisms used in orthopedic surgery
Ortopedik cerrahide kullanılan boy uzatma mekanizmalarının geliştirilmesi
BORA UZUN
Doktora
İngilizce
2015
BiyomühendislikDokuz Eylül ÜniversitesiBiyomekanik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN HAVITÇIOĞLU
- Femoral uzatma yapılan hastalarda kullanılan üç farklı yöntemin fonksiyonel sonuçlarının karşılaştırılması
A comparison of functional results of three different surgical techniques in patients undergoing femoral lengthening
ILJHAN SULEJMANI
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2023
Ortopedi ve Travmatolojiİstanbul ÜniversitesiOrtopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİL İBRAHİM BALCI
- Köpeklerde deneysel olarak tibia defektlerinin onarımında sirküler eksternal fiksatör cihazı kullanımı
The use of circular external fixator in the reconstruction of experimental tibia segmental defects in dogs
MUSTAFA KÖM
Doktora
Türkçe
2001
Veteriner HekimliğiFırat ÜniversitesiCerrahi (Veterinerlik) Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. SAİT BULUT
- Yeni milliyetçi ideoloji olarak ulusalcılık: İzmir örneği üzerinden ulusalcıların duygularının analizi
Ulusalcilik as a new nationalist ideology: Analysis of the emotions of ulusalcis through the case of Izmir
GÜNCE SABAH ERYILMAZ ERDAMAR
Doktora
Türkçe
2024
Siyasal BilimlerGalatasaray ÜniversitesiSiyaset Bilimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HÜSEYİN ÖZGÜR ADADAĞ