Geri Dön

A novel approach for multimodality loco-regional robot-assisted biosensing

Başlık çevirisi mevcut değil.

PDF İndir

  1. Tez No: 401303
  2. Yazar: AHMET EREN SÖNMEZ
  3. Danışmanlar: DR. NIKOLAOS V. TSEKOS
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2012
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: University of Houston
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 114

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

Molecular, near-cellular, and high resolution imaging modalities offer new op-portunities in assessing tissue pathophysiology in situ. Such modalities often have low tissue penetration, which is often the case with optical methods or low signal detection sensitivity, as in Magnetic Resonance (MR) methods. Therefore, in order to translate molecular modalities eventually into clinical practice, minimally invasive trans-cannula approaches have been introduced to position limited field-of-view (limited-FOV) sensors locally at the area of interest. In addition, an imaging modality with a wide field-of-view (wide-FOV) is used to guide this positioning. This work presents an approach for scanning the tissue with limited-FOV sensors and co-registering their signals with the wide-FOV images by means of a computer-controlled actuated ma-nipulator. We demonstrate this approach in two stages. In the first stage, using our first prototype manipulator, we use two MR modalities: the proton MR spectra collected with a miniature radiofrequency (RF) coil, and the MR images acquired with a volume RF coil. In the second stage, we improve the prototype manipulator and demonstrate the manipulator-assisted multimodality loco-regional biosensing by integrating an op-tical sensor for light-induced fluorescence (LIF) emission spectroscopy and a micro-coil for localized proton magnetic resonance spectroscopy (MRS).The core of the system is scanning with the limited-FOV sensors to collect lo-co-regional multimodal data. We develop the abovementioned system and principles, and test the system on phantoms with known boundaries that can simulate the physical and chemical structure of tissue boundaries with pathologic and non-pathologic nature. Experimental studies, with limited-FOV modalities on multi compartment phantoms, demonstrate a clear spatial separation of different biochemical profiles, in agreement with the scout-guiding MR images. With the appropriate combination of sensors, this method may allow the assessment of tissue pathophysiology in vivo. Furthermore, due to the co-registered collection of data, no computationally expensive co-registration algorithms are necessary.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    738746

    Transforming the mind style from the book to the film through multimodality in Virginia Woolf's Orlando

    Virginia Woolf'un Orlando'sunda zihinsel biçemin kitaptan filme çoklu modalite ile dönüşümü

    ALİ DUR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    İngiliz Dili ve EdebiyatıAkdeniz Üniversitesi

    İngiliz Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HATİCE SEZGİ SARAÇ DURGUN

  2. Tez No

    529959

    Photoacoustic signal characterization of cell morphology in microchannel flow

    Mikrokanal akışındaki hücre morfolojisinin fotoakustik sinyal karakterizasyonu

    NASİRE ULUÇ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    BiyofizikBoğaziçi Üniversitesi

    Fizik Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET BURÇİN ÜNLÜ

  3. Tez No

    82700

    A Novel approach for the design of pulse shaping filters

    Darbe şekillendirici filtre tasarımında yeni bir yaklaşım

    SELVA MURATOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YALÇIN TANIK

  4. Tez No

    768356

    A novel approach for IoT devices to communicate directly while optimizing communication system performance

    İletişim sistemi performansını optimize ederken IoT cihazlarının doğrudan haberleşmesi için yeni bir yaklaşım

    BASSAM ABDULABBAS FARHAN ESMAEELI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAltınbaş Üniversitesi

    Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Assist. Prof. Dr. SEFER KURNAZ

  5. Tez No

    770754

    A novel approach for improving profitability in the construction industry

    İnşaat sektöründe karlılığı artırmak için yeni bir yaklaşım

    BASHIR HUSSAIN HEIDAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Kültür Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    ASST. ASSOC. DR. DUYGUN FATİH DEMİREL

Geri Dön