Geri Dön

A novel approach for multimodality loco-regional robot-assisted biosensing

Başlık çevirisi mevcut değil.

PDF İndir

  1. Tez No: 401303
  2. Yazar: AHMET EREN SÖNMEZ
  3. Danışmanlar: DR. NIKOLAOS V. TSEKOS
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2012
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: University of Houston
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 114

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

Molecular, near-cellular, and high resolution imaging modalities offer new op-portunities in assessing tissue pathophysiology in situ. Such modalities often have low tissue penetration, which is often the case with optical methods or low signal detection sensitivity, as in Magnetic Resonance (MR) methods. Therefore, in order to translate molecular modalities eventually into clinical practice, minimally invasive trans-cannula approaches have been introduced to position limited field-of-view (limited-FOV) sensors locally at the area of interest. In addition, an imaging modality with a wide field-of-view (wide-FOV) is used to guide this positioning. This work presents an approach for scanning the tissue with limited-FOV sensors and co-registering their signals with the wide-FOV images by means of a computer-controlled actuated ma-nipulator. We demonstrate this approach in two stages. In the first stage, using our first prototype manipulator, we use two MR modalities: the proton MR spectra collected with a miniature radiofrequency (RF) coil, and the MR images acquired with a volume RF coil. In the second stage, we improve the prototype manipulator and demonstrate the manipulator-assisted multimodality loco-regional biosensing by integrating an op-tical sensor for light-induced fluorescence (LIF) emission spectroscopy and a micro-coil for localized proton magnetic resonance spectroscopy (MRS).The core of the system is scanning with the limited-FOV sensors to collect lo-co-regional multimodal data. We develop the abovementioned system and principles, and test the system on phantoms with known boundaries that can simulate the physical and chemical structure of tissue boundaries with pathologic and non-pathologic nature. Experimental studies, with limited-FOV modalities on multi compartment phantoms, demonstrate a clear spatial separation of different biochemical profiles, in agreement with the scout-guiding MR images. With the appropriate combination of sensors, this method may allow the assessment of tissue pathophysiology in vivo. Furthermore, due to the co-registered collection of data, no computationally expensive co-registration algorithms are necessary.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    916136

    Human-centric artificial intelligence systems for visual assistance and multimodal emotion analysis

    Görsel yardım ve çok modlu duygu analizi için insan merkezli yapay zeka sistemleri

    İBRAHİM DEDE

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ABDURRAHMAN GÜMÜŞ

  2. Tez No

    738746

    Transforming the mind style from the book to the film through multimodality in Virginia Woolf's Orlando

    Virginia Woolf'un Orlando'sunda zihinsel biçemin kitaptan filme çoklu modalite ile dönüşümü

    ALİ DUR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    İngiliz Dili ve EdebiyatıAkdeniz Üniversitesi

    İngiliz Dili ve Edebiyatı Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HATİCE SEZGİ SARAÇ DURGUN

  3. Tez No

    529959

    Photoacoustic signal characterization of cell morphology in microchannel flow

    Mikrokanal akışındaki hücre morfolojisinin fotoakustik sinyal karakterizasyonu

    NASİRE ULUÇ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    BiyofizikBoğaziçi Üniversitesi

    Fizik Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET BURÇİN ÜNLÜ

  4. Tez No

    920628

    A novel approach for time series forecast combinations based on multi-criteria decision making (MCDM) methods

    Zaman serisi tahmin kombinasyonları için çok kriterli karar verme yöntemlerine dayalı yeni bir yaklaşım

    TUĞBA YASEMİN KARAGÖZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ERKAN IŞIKLI

  5. Tez No

    635861

    A novel approach for the incipience of sediment entrainment in a wide range of flow conditions via experimentally driven geno-fuzzy inference system model

    Deneysel veri tabanlı geliştirilen özgün genetik-fuzzy yöntemi ile akım şartlarının geniş aralığında sediment hareketinin başlangıcının araştırılması

    HUSSEIN BIZIMANA

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ABDÜSSELAM ALTUNKAYNAK

Geri Dön