Advanced robust control via disturbance observer: Implementations in the motion control framework

Benzer Tezler

1. Tez No

   543176

   Risk-aware model based control and applications on whey separation processes

   Başlık çevirisi yok

   MUHAMMED BAHADIR SALTIK

   Doktora

   

   İngilizce

   2018

   Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTechnische Universiteit Eindhoven

   Yrd. DOÇ. Dr. LEYLA ÖZKAN

2. Tez No

   76445

   Performance enhancement of an air-to-air missile autopilot controller via genetic algorithms

   Havadan havaya bir füze otopilot denetleyicisinde genetik algoritmalar ile başarım artırımı

   FATİH OĞUZ

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   1998

   Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

   Sistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   DOÇ. DR. FEZA KERESTECİOĞLU

3. Tez No

   539618

   Real-time robust control of a series elastic actuator subject to uncertainties

   Başlık çevirisi yok

   AHMET TALHA KANSIZOĞLU

   Yüksek Lisans

   

   İngilizce

   2019

   Makine MühendisliğiÖzyeğin Üniversitesi

   Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   YRD. DOÇ. DR. REGAİP BARKAN UĞURLU

4. Tez No

   722181

   Effects of cooperative vehicle dynamics on traffic flow control

   İşbirlikçi taşıt dinamiklerinin trafik akım denetimine etkileri

   MEHMET ALİ SİLGU

   Doktora

   

   İngilizce

   2022

   Trafikİstanbul Teknik Üniversitesi

   İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   PROF. DR. HİLMİ BERK ÇELİKOĞLU

5. Tez No

   901665

   Kontrollü lagrange yöntemleri ve uygulamaları

   Controlled lagrangian methods and applications

   HÜSEYİN ALPASLAN YILDIZ

   Doktora

   

   Türkçe

   2024

   Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

   Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

   PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN