Advanced robust control via disturbance observer: Implementations in the motion control framework
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 401555
- Danışmanlar: PROF. DR. KOUHEI OHNISHI
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Bilim ve Teknoloji, Mühendislik Bilimleri, Science and Technology, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2014
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Keıo Unıversıty
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Mühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Tasarımı Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Özet çevirisi mevcut değil.
Benzer Tezler
- Contribution to high-performance motion control of parallel robots using hybrid joint-space and task-space approaches
Hibrid eklem-uzayı ve görev-uzayı kontrol yaklasımı ile paralel robotlarda yüksek performanslı hareket kontrolü
EYYÜP SİNCAR
Doktora
İngilizce
2025
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
- Bozucu-etki gözleyici tabanlı kontrol yöntemlerinin bir Gimbal üzerinde deneysel karşılaştırılması
Experimental comparison of disturbance observer based control methods on a Gimbal
MÜCAHİD RIDVAN KAPLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
DR. ÖĞR. ÜYESİ BURAK KÜRKÇÜ
- Risk-aware model based control and applications on whey separation processes
Başlık çevirisi yok
MUHAMMED BAHADIR SALTIK
Doktora
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTechnısche Unıversıteıt EındhovenYrd. DOÇ. Dr. LEYLA ÖZKAN
- Dizel motorların modellenmesi,modele dayalı hava yolu ve emisyon kontrolörü geliştirilmesi / uygulanması
Modeling of diesel engines, development and application of model based airpath and emission controllers
BÜLENT ÜNVER
Doktora
Türkçe
2013
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN GÖKAŞAN
PROF. DR. SETA BOGOSYAN
- Real-time robust control of a series elastic actuator subject to uncertainties
Başlık çevirisi yok
AHMET TALHA KANSIZOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Makine MühendisliğiÖzyeğin ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. REGAİP BARKAN UĞURLU