Geri Dön

GPS ile konum tespitli gerçek zamanlı yüz tanıma robotu tasarımı

Determination of location with GPS real time face recognition robot design

PDF İndir

  1. Tez No: 409887
  2. Yazar: EMRE AVUÇLU
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. FATİH BAŞÇİFTÇİ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Bilim ve Teknoloji, Computer Engineering and Computer Science and Control, Science and Technology
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Selçuk Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilişim Teknolojileri Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 79

Özet

Geçmişten günümüze kadar çocuk ve yetişkin kaybolmaları, tüm dünyada önemli bir sosyal sorun olmuştur. Yapılan araştırmalara göre, ülkemizde 1 Ocak 2006 ile 12 Nisan 2010 tarihleri arasındaki kayıtların incelenmesi sonucu, bu süre içinde toplam 29.223 kayıp çocuk müracaatı olduğu, bunlardan 27.741 çocuğun, daha sonradan bulunduğu saptanmıştır. Kayıp müracaatı olan çocukların % 67,1'i 15-19 yaş grubunda ve % 28,8'i 10-14 yaş grubunda ve % 4,1'i ise 0-9 yaş grubunda olduğu belirlenmiştir. Bu tez çalışmasında, kayıpları bulmak için, bilgisayar ile sürekli etkileşim halinde olan ve güneş enerjisi ile çalışabilen bir robot tasarlanmıştır. Robot dış dünyada keşif yaparken karşılaştığı kayıp kişilerin yüzlerini, üzerinde bulunan R/C (Radio Control) kamera yardımı ile eş zamanlı olarak bilgisayara aktarmaktadır. C#'da hazırlanan arayüz sayesinde robotun üzerindeki R/C kameradan gelen yüzler ile daha önce kayıp kişilerin arayüze kaydedildiği vesikalık fotoğraflarından alınan yüzler eşleştirilir. Eşleştirme işlemi, yüz tanıma algoritmalarından olan PCA (Principal Component Analysis) ile yapılmaktadır. Eşleşme olması halinde yetkililer SMS (Short Message Service), sesli ve görsel olarak uyarılır. Robotun üzerinde Android Studio'da özel olarak programlanmış ve arandığı zaman GPS (Global Positioning System) yardımı ile enlem boylam bilgilerini SMS olarak gönderen mobil bir telefon bulunmaktadır. Eşleşme sonucunda robotun üzerindeki telefonun aranması ile robot kayıp kişiyi bulduğu yerin konum bilgilerini yetkililere bildirmektedir. Bu sayede kayıp kişi bulma işlemi gerçekleştirilmiş olur.

Özet (Çeviri)

From the past to the present, children and adults lost their has been a major social problem in the world. According to the research, reviewing the records in our country between 1 January 2006 to 12 April 2010 as a result of, a total of 29.223 children lost during this time that the application of the 27.741 of them children, were found to subsequently found. Loss recourse, which lost 67.1% of children in the 15-19 age group and 28.8% in the 10-14 age group and 4.1% were determined to be in the 0-9 age group. In this study, to find the missing, in constant interaction with computers and designed a robot that works with solar energy. Robotic exploration of the outside world when faced faces of missing persons, located on the R / C (radio control) are transferred to the computer with the camera simultaneously help. C # prepared interface thanks to the robot on the R / C from the faces of missing persons before the passport photos taken from the camera interface is recorded faces are matched. Pairing, face recognition algorithms with PCA (Principal Component Analysis) is done with. Match officials if the SMS (Short Message Service), alerted audibly and visually. The robot specifically programmed on Android Studio and searched when the GPS (Global Positioning System) with the help of sending information via SMS latitude longitude has a mobile phone. The matching results with the search for the phone on the robot robotic missing persons report to the authorities the position of the found information. Thus discovery of missing persons is realized.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    658421

    Gerçek zamanlı öğrenci takip sistemi ve derin öğrenme yaklaşımı ile maske tespiti

    Mask detection with real-time student tracking system and deep learning approach

    BAHTİYAR CERİT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Mekatronik MühendisliğiKarabük Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RAİF BAYIR

  2. Tez No

    436207

    Akıllı etiketlerle gerçek zamanlı olarak kapalı alanlarda konum belirleme

    Determining the location in real time with smart tags in closed area

    HİKMETCAN ÖZCAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKocaeli Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SUHAP ŞAHİN

  3. Tez No

    637620

    Sporcunun kalp atım hızının ölçülmesi ve küresel konum belirleme (GPS) sistemi ile hız performansının gerçek zamanlı tespiti

    Measurement of the athlete heart rate and real time detection of speed performance with a global position system (GPS)

    ÖMER MUHSİN DÜNDAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiÇukurova Üniversitesi

    Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET AYDIN

  4. Tez No

    883414

    Deep learning-based keypoints driven visual inertial odometry for GNSS-denied flight

    Yapay sinir ağları tabanlı nokta çıkarıcılı görsel-ataletsel odometri ile GPS'siz ortamda uçuş

    ARSLAN ARTYKOV

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. EMRE KOYUNCU

  5. Tez No

    244546

    Bina içi konumlandırma sistemi

    Indoor positioning system

    İSTEMİHAN ŞAKİR KÖK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Bilim ve TeknolojiTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

    YRD. DOÇ. AHMET MURAT ÖZBAYOĞLU

Geri Dön