Vida hareketlerine dair
On the screw motions
- Tez No: 409919
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. FATMA KARAKUŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sinop Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışması altı temel kısımdan oluşmaktadır. İlk bölüm giriş kısmıdır. İkinci bölümde ise çalışma için önemli olan temel tanım ve teoremler verilmiştir. Üçüncü bölümde, reel ve dual kuaterniyonlar tanıtıldı. Dördüncü bölümde, vida hareketini oluşturan operatörler tanımlandı. Beşinci bölümde ise bölünmüş kuaterniyonlar ve dual bölünmüş kuaterniyonlar anlatıldı. Son bölümde ise reel uzayda ve Minkowski 3-uzayında vida hareketleri incelendi.
Özet (Çeviri)
This study has six main chapter. The first chapter is devoted to the introduction. Basic definitions and teorems significant to the study are given in the second chapter. In the third chapter, real and dual quaternions are introduced. The operators that create screw motion are defined in the fourth chapter. In the fifth chapter, split quaternions and dual split quaternions are explained. In the last chapter, screw motions in real space and Minkowski 3-space are studied.
Benzer Tezler
- Optik fiberde polarizasyon düzleminin hareketinin geometrik yorumlanması
Geometric interpretation of polarization plane movement in optical fiber
ŞİRİN GONCA PERÇİN
- Sürdürülebilir turizm çerçevesinde engelsiz turizm potansiyelinin incelenmesi: Taraklı örneği
The examining of non-di̇sabled tourism potantial in the frameworkof sustainable tourism,the example of Taraklı
ARZU KAHVECİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
UlaşımBahçeşehir ÜniversitesiUlaştırma Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYŞE NİLAY EVCİL
- UR5 işbirlikçi robotla farklı geometrik şekillere sahip nesnelerin sınıflandırılması
Classifying components with different geometric shapes by UR5 cobot
AHMET ARAS AL
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ŞÖLEN KUMBAY YILDIZ
- A novel gripper design based on series elastic actuator for object recognition and manipulation
Nesne tanıma ve manipülasyon için seri elastik eyleyici çalışma prensibine dayanan yeni bir uç eyleyici tasarımı
OZAN KAYA
Doktora
İngilizce
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- 14. yüzyıldan 17. yüzyıl sonuna kadar batı resim sanatında mekan sorunu
Space matter in western painting from fourteenth century to the and of seventeenth century
GÜLDEREN GÖRENEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2005
Güzel SanatlarÇanakkale Onsekiz Mart ÜniversitesiResim Ana Sanat Dalı
Y.DOÇ.DR. MEHMET ÜSTÜNİPEK