Vida hareketlerine dair
On the screw motions
- Tez No: 409919
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. FATMA KARAKUŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sinop Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 67
Özet
Bu tez çalışması altı temel kısımdan oluşmaktadır. İlk bölüm giriş kısmıdır. İkinci bölümde ise çalışma için önemli olan temel tanım ve teoremler verilmiştir. Üçüncü bölümde, reel ve dual kuaterniyonlar tanıtıldı. Dördüncü bölümde, vida hareketini oluşturan operatörler tanımlandı. Beşinci bölümde ise bölünmüş kuaterniyonlar ve dual bölünmüş kuaterniyonlar anlatıldı. Son bölümde ise reel uzayda ve Minkowski 3-uzayında vida hareketleri incelendi.
Özet (Çeviri)
This study has six main chapter. The first chapter is devoted to the introduction. Basic definitions and teorems significant to the study are given in the second chapter. In the third chapter, real and dual quaternions are introduced. The operators that create screw motion are defined in the fourth chapter. In the fifth chapter, split quaternions and dual split quaternions are explained. In the last chapter, screw motions in real space and Minkowski 3-space are studied.
Benzer Tezler
- Optik fiberde polarizasyon düzleminin hareketinin geometrik yorumlanması
Geometric interpretation of polarization plane movement in optical fiber
ŞİRİN GONCA PERÇİN
- A novel gripper design based on series elastic actuator for object recognition and manipulation
Nesne tanıma ve manipülasyon için seri elastik eyleyici çalışma prensibine dayanan yeni bir uç eyleyici tasarımı
OZAN KAYA
Doktora
İngilizce
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- UR5 işbirlikçi robotla farklı geometrik şekillere sahip nesnelerin sınıflandırılması
Classifying components with different geometric shapes by UR5 cobot
AHMET ARAS AL
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ŞÖLEN KUMBAY YILDIZ
- İnsansı robotlarda yürüme
Humanoid walking
SABRİ YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN GÖKAŞAN
- Şeffaf plaklarla mini vida destekli kanin distalizasyonu uygulamalarında uzunluğu ve yapısı farklı kuvvet kollarının etkisinin sonlu elemanlar analizi ile değerlendirilmesi
Evaluation of the effect of different length and structure of force arms in miniscrew assisted canine distalization applications on clear aligner by finite element analysis
AYŞEGÜL İNAN
Diş Hekimliği Uzmanlık
Türkçe
2022
Diş HekimliğiRecep Tayyip Erdoğan ÜniversitesiOrtodonti Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MERVE GONCA