Geri Dön

Algılayıcı ağ kontrollü engelli aracı tasarımı

Sensor network controlled disabled person vehicle design

  1. Tez No: 413363
  2. Yazar: KÖKSAL GÜNDOĞDU
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ALİ ÇALHAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Mekatronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Düzce Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Son yıllarda, sağlık alanında robotik teknolojisinin kullanımı ile birlikte önemli gelişmeler yaşanmaktadır. Günümüzde, engelli bireylerin yaşamlarını kolaylaştırabilmek ve günlük yaşantılarına rahatlıkla devam etmelerini sağlayabilmek için robotik teknolojisinin kullanılması gereklilik haline gelmiştir. Bu çalışmada; algılayıcı ağları kullanarak, çeşitli nedenlerden dolayı boyundan aşağısı felç olup yatağa mahkûm olan veya herhangi bir nedenden dolayı tekerlekli sandalyeye mahkûm olup elini kullanamayan engelli bireylerin yaşamlarını en kaliteli şekilde sürdürebilmeleri amaçlanmıştır. Ayrıca, tasarlanan izleme sistemi ile engelli bireyin gerçek zamanlı vital bulguları değerlendirilerek herhangi bir acil durumda aracın bulunduğu konum bilgileri ve vital bulgular engelli yakınına SMS yoluyla gönderilmektedir.

Özet (Çeviri)

In recent years, significant advances in the healthcare field have taken place by using robotic technology. Todays, using robotic technology has become a necessity to facilitate the lives of disabled people and enable them to continue their daily lives easily. In this study, a sensor network controlled disabled person vehicle is designed for keeping the disabled person who paralyzed from the neck down due to various reasons or cannot use his/her hand under surveillance, and it is intended to enable them to maintain the highest quality of life. Also, the real time vital signs are evaluated with developed surveillance system and these vital signs together with location information are sent to relative of disabled person in case of an emergency via SMS.

Benzer Tezler

  1. Otonom araçlar için GPU kullanarak gerçek zamanlı yapay zeka temelli engel algılama sistem tasarımı

    Obstacle detection system design based on real-time artificial intelligence using GPU for autonomous vehicles

    MUSTAFA ÇETİNKAYA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ERDAL KILIÇ

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HACI ÖMER DOKUMACI

  2. Tanzimattan Cumhuriyet'e Türkiye'de aydınlar ve aydın sosyolojisi

    Başlık çevirisi yok

    İHSAN KESER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1986

    SosyolojiCumhuriyet Üniversitesi

    Sosyoloji Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HALİL ÇİVİ

  3. İmara ilişkin bağışlamaların gelişimi ve değerlendirilmesi

    Evoution et evaluation des amnisties concernant le constructions et le development du territoire

    AHMET LÜTFİ UZEL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1986

    Şehircilik ve Bölge PlanlamaGazi Üniversitesi

    Şehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İBRAHİM BOYNUKALIN

  4. Marmara bölgesinde su ile örtülü alanların orijinal ve yapay landsat-4 görüntü verileri yardımı ile incelenmesi

    Die Untersuchung der mit wasser bedeckten flöchen im marmara gebiet mit hilfe der original- und ratiodaten von landsat-4 aufnahmen

    DERYA MAKTAV

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1985

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF. DR. MUSTAFA AYTAÇ