Geri Dön

Prediction of the cutting forces for robotic grinding processes with abrasive mounted bits

Aşındırıcı taş kullanılan robotik taşlama proseslerinde kesme kuvvetlerinin tahmini

  1. Tez No: 416460
  2. Yazar: KEMAL AÇIKGÖZ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 105

Özet

Bu çalışmada, aşındırıcı taş kullanılan robotik taşlama süreçleri için kesme kuvvetleri araştırılmıştır. Taşlama literatürünün çoğunluğunda, taşlama prosesi, rijit makineler ve büyük çaplı taşlar kullanılarak analiz edilmiştir. Ancak, robotik taşlama sistemlerinde küçük taşlar kullanılmaktadır. Bu sebeple, günümüzde aşındırıcı taşlar için geometri ve kuvvet ilişkilerinin deneysel olarak çalışılmasına ihtiyaç duyulmaktadır. Bu çalışmada, taşlama sistemlerinde karşılaşılan bazı zorluklarla karşılaşmamak için (örneğin giydirme ihtiyacı, ya da soğutma ihtiyacı) cBN (kübik bor nitrür) taşlar kullanılmıştır. Taşlama esnasında teğetsel ve dik kuvvetlerin verilen bir geometri için tahmini, robotik taşlama operasyonlarında kullanılmak üzere sonuç olarak elde edilmiştir. Bu model, gerekli sistem parametrelerinin ölçülebilmesi için özellikle tasarlanmış kontrollü bir çalışma ortamında (deney düzeneğinde) elde edilmiştir.

Özet (Çeviri)

In this study, cutting forces for robotic grinding processes with mounted bits are investigated. In the majority of the grinding literature, the grinding process is analyzed based on rigid grinding machines and larger size wheels. However, the robotic grinding systems involve small size tools. Therefore, currently there is a need to experimentally study the geometry and force relationships for mounted bits. In order to overcome some of the difficulties arising in grinding studies (e.g. need for dressing, cooling, etc.), cBN (cubic Boron Nitride) tools are utilized. Tangential and Normal forces for a given geometry during the operation are predicted as the outcome for use in robotic grinding operations. This predicting model is developed in a controlled environment -an experimental setup- which is specifically designed for measuring required system parameters for the model.

Benzer Tezler

  1. Development of high performance grinding process using hybrid redundant manipulator

    Hibrit artık robot kolu kullanarak yüksek performanslı taşlama işlemi geliştirmesi

    MASOUD LATIFI NAVID

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN

  2. Taşınabilir doğrusal kazı deney seti kullanılarak TBM performans tahmin modeli geliştirilmesi

    Development TBM performance prediction model by using portable linear rock cutting machine

    RAMAZAN ÇOMAKLI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Maden Mühendisliği ve Madencilikİstanbul Teknik Üniversitesi

    Maden Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. CEMAL BALCI

  3. Modeling of cutting forces in micro milling including run-out

    Salgılı mikro frezelemede kesme kuvvetlerinin modellenmesi

    MUAMMER KANLI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. YİĞİT KARPAT

  4. Tornalamada kesme parametrelerindeki değişime göre kesme kuvvetlerinin tahmini için matematiksel bir model geliştirme

    Developing a mathematical model for the cutting forces prediction depending on the cutting parameters variation in turning

    SAMET SÜRÜCÜLER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Makine MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ABDULLAH KURT

  5. Tornalamada kesme parametrelerindeki değişime göre kesme kuvvetlerinin yapay sinir ağları yardımıyla modellenmesi

    Modelling of the cutting forces with the help of artificial neural networks depending on the cutting parameters variation in turning

    SULTAN NAZLI BURKAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Makine MühendisliğiGazi Üniversitesi

    Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ABDULLAH KURT