Geri Dön

Dynamic quantization for track fusion under communication constraints

İletişim kısıtları altında iz birleştirme için dinamik nicemleme kullanımı

PDF İndir

  1. Tez No: 416671
  2. Yazar: GÖRKEM GÖK
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. UMUT ORGUNER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 83

Özet

Savunma sistemlerinde iz birleştirme için nicemleme işlemi önemli problemlerden biridir. İletişim kısıtlarından dolayı iz bilgisi, yerel merkezlerden füzyon merkezine gönderilirken nicemlenmek zorundadır. Bu çalışmada iletişim kısıtları altındaki bir füzyon sistemindeki iz birleştirme için yeni bir nicemleme yöntemi önerilmektedir. Pratikte bu iş için kullanılan statik nicemleme yöntemi belli bir anda bir bilgi kaynağından iz bilgisini gönderirken sabit bir tablodan izin o andaki durum vektörü ve kovaryansına en yakın vektör ve kovaryansı seçmektedir. Önerilen yöntem ise iz bilgisi gönderme problemini izin olası gelecek değerlerini de öngören bir eniyileme problemi olarak modelleyip bu problemi çözmektedir. Elde edilen nicemleme yöntemi izlerin dinamik yapılarını da hesaba kattığından dinamik nicemleme olarak adlandırılmaktadır. Elde edilen benzetim sonuçları dinamik nicemlemenin statik nicemlemeye göre düşük bit sayılarında dahi çok daha avantajlı olduğunu göstermektedir.

Özet (Çeviri)

Quantization is one of the important problems for track fusion in defense systems. Due to the communication constraints, the track information has to be quantized while it is sent from local agents to the fusion center. In this study, a new quantization approach is proposed for track fusion in fusion systems under communication constraints. The quantization algorithm used in practice for track fusion is a static nearest neighbor approach which selects the closest vector and the covariance in a table to the current track information. The quantization algorithm proposed here involves posing the quantization problem in an optimization framework and solving it by also including the predicted future values of the track into the picture. Since the approach considers the inherent dynamic characteristics of the tracks, the resulting methodology is called as dynamic quantization. The simulation results show that the dynamic quantization is much more advantageous compared to static quantization even under very low bit rates.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    411656

    Elektrohidrolik bir sisteminin darbe eni modüleli kayan kipli kontrolü

    Pulse width modulated sliding mode control of an electrohydraulic system

    SALİH DEDEOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Mekatronik MühendisliğiBozok Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İLHAMİ YİĞİT

  2. Tez No

    411824

    Orta doğu'da yeni stratejik çevreleme girişimlerinin Türk dış politikasına etkisi: Suriye örneği

    The effects of strategic containment attempts in the middle east on turkish foreign policy: The example of Syria

    OĞUZHAN ERGÜN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Kamu YönetimiDokuz Eylül Üniversitesi

    Kamu Yönetimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AHMET NAZMİ ÜSTE

  3. Tez No

    411853

    135° dinamik kalça çivisi ile tedavi edilen intertrokanterik femur kırıklarında tip-apeks mesafesi ölçümleri ve sonuçlara etkisi

    Tip–apex distance measurements in patients with intertrochanteric femur fracture who have been treated with 135° degree dynamic hip screw and impacton on outcomes

    KUBİLAY BENG

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Ortopedi ve TravmatolojiSağlık Bakanlığı

    Ortopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İRFAN ÖZTÜRK

  4. Tez No

    411879

    Numerical modeling of the bosphorus exchange flow dynamics

    İstanbul Boğazı değişim akımlarının sayısal modellenmesi

    ADİL SÖZER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Deniz BilimleriOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Oşinografi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EMİN ÖZSOY

  5. Tez No

    411912

    ALI ve ARDS hastalarında, yüzüstü ve yarıoturur pozisyonlarının intraabdominal basınç, hemodinami ve alveoler oksijenasyon üzerine etkileri

    The effects of prone and semirecumbent position on intraabdominal pressure,hemodynami̇cs and alveolar oxygenation in patients with ALI and ARDS

    ŞENAY GÖKSU TOMRUK

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    Anestezi ve ReanimasyonSağlık Bakanlığı

    Anesteziyoloji ve Reanimasyon Ana Bilim Dalı

    UZMAN ASU ÖZGÜLTEKİN

Geri Dön