Bir fırlatma aracında itki etkisini azaltıcı yönde denetim sistemlerinin tasarlanması
Design of control systems for a launcher to reduce the thrust effect
- Tez No: 417062
- Danışmanlar: PROF. DR. METİN UYMAZ SALAMCİ, DR. BÜLENT ÖZKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 113
Özet
Modern kara araçlarında kullanılan fırlatma araçları günümüzde büyük öneme sahiptir. Özellikle kara araçlarından fırlatılan füze ve roketlerin hedefe yönlendirilmesi ve sonuç olarak hedefi yüksek hassasiyetle vurması göz önüne alınması gereken problemlerdir. Füze ve roket gibi mühimmatların fırlatılmasında kullanılan iki serbestlik dereceli fırlatma araçlarının dinamik modellenmesi ve denetimi (kontrolü) önem arzeden alandır. Hareketli araçlar üzerine konumlandırıldığında; fırlatma araçlarının denetimleri mühimmat atımı sırasında oluşan itki etkisinin azaltılması ve kısa bir süre içerisinde yeni bir atışa hazırlanılması daha da önem kazanmaktadır. Bu çalışmada, hedef hassasiyeti yüksek olan iki serbestlik dereceli elektromekanik eyletimli bir fırlatma aracının matematiksel modellenmesi ele alınmış ve itki etkisini azaltıcı yönde denetim sistemi tasarlanmıştır. Bu kapsamda sistemin hareket denklemleri elde edildikten sonra, itki etkisini azaltıcı yönde denetim sistemleri tasarımı gerçekleştirilmiştir. Belirlenen çerçevede hesaplanan tork ve oransal, tümlevsel ve türevsel (PID) denetim işlemi, hesaplanan tork ve kayan kipli denetim ve hesaplanan tork ve kayan kipli denetim için kaskat denetim şemaları oluşturulmuştur. Sonuç bölümünde denetçilerin performansları karşılaştırılmıştır. Bu kapsamda gerçekleştirilen bilgisayar benzetimlerinde MATLAB yazılımı ve SIMULINK modülü kullanılmıştır.
Özet (Çeviri)
Nowadays, launcher used in land vehicles has great importance. Especially, orienting missiles and rockets which are fired from the land vehicles and finally hitting the intended targets with high accuracy are issues that should be taken into consideration. Dynamic modeling and control of the launchers utilized to fire munitions such as missiles and rockets become a significant field. When the launchers are allocated on the moving vehicles, their control, diminishing the thrust effect during the munition firing and preparing the system for a new shot within a short duration get more important. In this study, the mathematical modeling and control of a highly accurate two-degree-of-freedom electromechanically-actuated launcher control system has been designed in order to reduce the impact effect. In this context, after the system dynamic equations are derived, in order to reduce the thrust effect, design of control systems are carried out. Here, the control schemes are constructed as per the computed torque and proportional plus integral plus derivative (PID) control action, computed torque and sliding mode control, and cascaded control structure including computed torque and sliding mode control. The performance characteristics of these methods are compared in the conclusion chapter. In the relevant computer simulations, MATLAB software and SIMULINK module are utilized.
Benzer Tezler
- Launch vehicle navigation system design and comprehensive performance analysis
Fırlatma aracı seyrüsefer sistem tasarımı ve kapsayıcı performans analizi
ALTUĞ ERTAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ HACIZADE
- A novel system design for lunar orbital transfer vehicle with hybrid propulsion technology
Hibrit itki teknolojisine sahip ay yörünge transfer aracı için yeni bir sistem tasarımı
MEHMET CAN ÜNLÜ
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine MühendisliğiKoç ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA ARİF KARABEYOĞLU
- Preliminary design of an electric propulsion system for lunar nanosatellite mission
Nano uydulu ay görevinde kullanılacak bir elektrik itki sisteminin ön tasarımı
EMİNE ÇALIK
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Astronomi ve Uzay Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN
- Design and optimization of two stage launch vehicles with the same liquid propellant rocket engines in both stages
Aynı sıvı yakıtlı roket motorlarını her iki kademesinde de kullanan fırlatma araçlarının tasarım ve optimizasyonu
KUBİLAY ÖZÇELİK
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN
- Launch vehicle design, modeling and trajectory optimization
Firlatma araci tasarimi, benzetimi ve yörünge optimizasyonu
EMRE ÜNAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ CUMA YARIM