Geri Dön

Template-based 3D-2D rigid registration of vascular structures in frequency domain from a single view

Damarların frekans uzayında şablona dayalı tek görüntüden 3B-2B katı çakıştırılması

PDF İndir

  1. Tez No: 418669
  2. Yazar: TİMUR AKSOY
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. GÖZDE ÜNAL
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Sabancı Üniversitesi
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 89

Özet

Anjiyografideki görüntü kılavuzlu ameliyatlarda C-arm cihazından alınan gerçek zamanlı X-ışını görüntüleri doktorun ameliyat cihazlarını yönlendirmesini sağlar. Bu iki boyutlu görüntüler üç boyutlu ameliyat öncesi alınan görüntülerle çakıştırılarak derinlik, örtünmelerin kaldırılması ve daha detaylı görünüm gibi ek bilgiler sağlar. Bu tezde ameliyat öncesi görüntülerdeki damarların katı çakıştırılması için iki yeni yöntem sunulmuştur. İlk yöntemde koroner damarların 3B-2B çakıştırılması için dönme ve ötelenme bulunması ayrılır. Dönme üç boyutlu görüntüden alınan bölütlenmiş damarların döndürülmüş projeksiyonlarının bölütlenmiş damarlar arasındaki uzsaklıkların en aza indirilmesi ve örtüşmenin en yükseğe çıkarılması ile bulunur. İkinci yöntem ilk yönteme ayrı derinlik hesaplaması getirir ve bölütlenmiş görüntüler yerine gradyanları kullanır. Dönme ve derinlik hacmin dönme şablonlarıyla derinlik şablonlarının Fourier Büyüklük uzayında karşılaştırılmalarıyla bulunur. Düzlem üzerindeki ötelenme ise Fourier Faz korrelasyonu ile kestirilir. Çakıştırma sonuçları beyin damarlarının Altın Standardı veri kümesiyle ölçülür. Bu yöntem örtünme ve gürültülere gradyanlar ve frekans uzayındaki benzerlik sayesinde dayanıklıdır. Şablonlar sayesinde büyük yakalama menzili ve her adımı için sabit

Özet (Çeviri)

Image guided interventions in angiography are performed with a real-time X-ray sequences acquired by a C-arm device which provides the surgeon two dimensional visualization needed to guide the surgical instruments. This visualization may be augmented by registering a three dimensional preoperative volume with the interventional images to provide additional information such as depth, removal of occlusions and alternative views of vessel paths. This thesis presents two novel methods for rigid registration of vascular structures in the preoperative volume to the interventional X-ray image for enhancing visualization in Image Guided Interventions. In the first part of this thesis, estimation of rotation and translation are decoupled in 3D-2D registration of coronary arteries. Rotation is estimated by comparing rotated projections of the segmented vessels of the volume with segmented X-ray vessels in frequency domain. Translation is then estimated by minimizing the distances and maximizing the overlap ratio between segmented vessels. The registration results are reported in mean Projection Distances. The second part of the thesis adds separation of out-of-plane translation estimation to the first part and replaces segmentation by gradients. Rotation and out-of-plane translation are estimated by comparing rotational projected templates of volume with depth templates formed by scaling the X-ray image in the Fourier Magnitude Domain. The in-plane translation is then estimated by a Fourier Phase correlation. The registration results are evaluated by a Gold Standard dataset on cerebral vessels. This method is robust against occlusions and noises due to its usage of gradients and frequency domain similarity, has high capture range and fast, fixed computation times for every step due to template based framework.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    266920

    Bilgisayar kontrollü uzun kemik eksternal fiksatörü

    Computer aided long bone external fixation

    MURAT KALAYCIOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    BiyomühendislikDokuz Eylül Üniversitesi

    Biyomekanik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖNDER BARAN

  2. Tez No

    352345

    Doğadan esinlenen koku ve ikili görüye dayalı gerçek zamanlı bir gömülü sistem tasarımı

    A bio-inspired real time embedded system design based on olfaction and stereo vision

    SELMAN ERGÜNAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MÜŞTAK ERHAN YALÇIN

  3. Tez No

    507832

    Çinko nanotanecik içeren polimer nanokompozit malzeme üretimi ve karakterizasyonu

    Fabrication and characterization of polymer nanocomposite materials incorporated zno nanoparticles

    ALEV AKBAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SADRİYE KÜÇÜKBAYRAK OSKAY

  4. Tez No

    418978

    Flight deck centered cost efficient 4D trajectory planning

    Kokpit otomasyonu tabanlı 4D rota planlaması

    MEVLÜT UZUN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN

  5. Tez No

    467046

    TLM16V185 tipi ağır iş dizel motoru için silindir içi akış yapısının sayısal incelenmesi

    Numerical investigation of in cylinder flow structure for TLM16V185 heavy duty diesel

    EMRAH AYAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SERTAÇ ÇADIRCI

    YRD. DOÇ. DR. HASAN KÖTEN

Geri Dön