Salt manyetik eylemeli uydunun yönelme hareketinin bütünsel ve dayanıklı kontrolü
Global and robust control of satellite attitude motion by purely magnetic actuation
- Tez No: 421169
- Danışmanlar: PROF. DR. ELBRUS JAFAROV
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Astronomi ve Uzay Bilimleri, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Mühendislik Bilimleri, Astronomy and Space Sciences, Computer Engineering and Computer Science and Control, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Doğrusal olmayan kontrol, Doğrusal olmayan kontrol teorisi, Durum uzayları, Gürbüz denetim, Kayan kipli denetim, Matris normları, Otomatik denetim sistemleri, Nonlinear control, Nonlinear control theory, State spaces, Robust control, Sliding mode control, Matrix norms, Automatic control systems
- Yıl: 2015
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Tez çalışmasında, yönelmesi yalnızca manyetik eyleyiciler kullanılarak kontrol edilen uydunun doğrusal olmayan yönelme hareket denklemleri, çevresel bozucular ve parametrik model belirsizliği etkisi altında durum uzayında yazılmıştır. Durum denklemi üzerinde gerekli düzenlemeler yapıldıktan sonra, çevresel etkiler ve eylemsizlik matrisi belirsizliği kaynaklı bozucu bileşenlerinin kontrol süreci boyunca alabileceği azami değerler gerçeğe uygun şekilde hesaplanmıştır. Salt manyetik yönelme kontrolü problemine özgü bir kayma manifoldu önerilerek, problemin doğasında bulunan zorlukların aşılması sağlanmış ve kayma kipli kontrol yöntemi kullanılarak bütünsel düzgün asimptotik kararlı (globally uniformly asymptotically stable) bir kontrol sistemi elde tasarlanabilmiştir. Önerilen manyetik kayma kipli kontrolör, kontrollü yönelme hareketine aynı zamanda kararlılık dayanıklılığı (robustness stability) kazandırmıştır. Elde edilen kuramsal sonuçlar gerçeğe yakın bir benzetim ortamında sınanarak doğrulanmıştır.
Özet (Çeviri)
In the thesis work, the nonlinear attitude equations of motion of purely magnetically actuated satellite are written in state-space under environmental disturbances and parametric model uncertainty. After necessary manipulations of the state equation, the maximum values of disturbances due to environmental effects and inertia matrix uncertainty attainable during the control process are calculated with fidelity to reality. By proposing a sliding manifold specific to the purely magnetic attitude control problem, the intrinsic difficulties of the problem are overcomed and a globally uniformly asymptotically stable control system can be designed by using the sliding mode control method. The proposed magnetic sliding mode controller provided the controlled attitude motion with robustness stability. Obtained theoretical results are examined and verified in a high fidelity simulation environment.
Benzer Tezler
- Investigation of the microstructural and mechanical properties of Al/TiB2 composites produced by cold spray additive manufacturing
Soğuk sprey eklemeli imalat yöntemi ile üretilen Al/TiB2 kompozitlerinin mikroyapı ve mekanik özelliklerinin incelenmesi
NERGİZ İLHAMİ MERT
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Metalurji Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MURAT BAYDOĞAN
- Tuz gölü doğusu manyetik anomalilerinin analitik sinyal tekniği ile yorumlanması
Interpretation of the magnetic anomalies in the east of the lake Tuz by analitical signal technique
İBRAHİM AYDIN
Doktora
Türkçe
1999
Jeofizik Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiJeofizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM KARA
- Kırıkkale ve Tuz Gölü arasındaki bölgenin manyetik ve gravite anomalilerinin incelenmesi
Investigation into magnetic and gravity anomalies of the region between Kırıkkale and Tuz Lake
FİKRİ ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Jeofizik MühendisliğiAnkara ÜniversitesiJeofizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ABDULLAH ATEŞ
- Manyetize suyun ketende (Linum usitatissimum L.) in vitro tohum çimlenmesi, sürgün rejenerasyonu ve tuz stresine tolerans/dayanıklılık üzerine etkisi
The effect of magnetized water on in vitro seed germination, shoot regeneration and tolerance/resistance to salt stress in flax (Linum usitatissimum L.)
ASLINUR ÇAVDAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
BiyoteknolojiAnkara ÜniversitesiBiyoteknoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA YILDIZ
- Tuz Gölü'nün güneyinin yeraltı yapısının potansiyel alan ve diğer jeofizik veriler kullanılarak araştırılması
Investigation into the subsurface structure of the southern Tuz lake with utilining potential field and other geophysical data
DENİZ TOMSUK
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Jeofizik MühendisliğiAnkara ÜniversitesiJeofizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ABDULLAH ATEŞ