Indoor positioning system development / triangulation algorithm with least square method
Kapalı alanda konum tespiti / en küçük kareler yöntemi ile trıangulatıon algoritması
- Tez No: 422134
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. TAMER DAĞ, YRD. DOÇ. DR. TANER ARSAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Kadir Has Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 93
Özet
Gelişen teknoloji ile birlikte her geçen gün akıllı telefon kullanım oranı artmaktadır. Buna bağlı olarak kapalı alanda konum tespiti daha da önemli olmaktadır.Örneğin havaalanında konum bazlı olarak hangi kapıdan girileceğine göre yön tayini yapılması, büyük alışveriş merkezinde gidilmek istenilen mağazaya konum bazlı yön gösterilmesi ya da kişinin alışveriş merkezindeki lokasyonuna göre satışı arttırmak amacıyla, konuma göre indirim fırsatı sunulması kapalı alanda konum tespitinin kullanılacağı yerlerden birkaç tanesidir. Tezimde, üçgenleme algoritmasını en küçük kareler yöntemi ile birlikte kullanıp, Wi-Fi kanal sabitleme, log normal formülünde kullanılan A ve n değerlerinin optimizasyonu ve 3 ten fazla kullanımı geliştirmeleri ile daha verimli yapıyorum. Test ortamından elde ettiğim dataları kullanarak tahmin edilen konumları karşılaştırma amacıyla, sentetik olarak veri hazırlayıp konum tahmin ederek algoritmanın başarısını inceliyorum. Ölçüm sonuçları gösteriyor ki, üçgenleme algoritması en küçük kareler yöntemi, kanal sabitleme, optimize A ve n değerleri ve 3ten fazla modem kullanımı ile birlikte kapalı alanda konumu, yalın üçgenleme algoritmasına göre daha doğru buluyor. Bu tez, üçgenleme algoritması ile en küçük kareler yönteminin birlikte kullanılarak kapalı alanda konum tespit edilip, hayata geçirilmesi konusunda yol gösterici olacaktır.
Özet (Çeviri)
Nowadays, smartphone market penetration continues to grow with developing technology. Accordingly, position detection in closed areas has become an important research area. For instance; finding a direct route to the gate based on location at an airport, determining a route to the destination that could be a shop or cafe at a shopping center or informing about sales discount to increase sales using location are several applicable areas of position estimation. In the thesis, I developed triangulation algorithm more efficient using least square method with the developments of Wi-Fi channel fixing, optimized A and n values used in log normal formula and more than 3 access points. I used synthetic data which is created from sample data and estimate location for comparison to analyzing success rate of algorithm. According to the measurement results, triangulation algorithm with least square method, channel fixing, optimized A and n values, more than 3 Access Points gives accurate location in closed areas more than simple triangulation algorithm does. The thesis will lead to detect position in closed areas and use it in daily lives using triangulation algorithm with least square method.
Benzer Tezler
- Kapalı alanlarda konum belirleme için ROS tabanlı yüksek hassasiyetli veri toplama sistemi tasarımı ve uygulaması
Design and implementation of ROS based high precision data collection system for determination of location in indoor areas
MUHAMMET ALİ YÜCE
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKocaeli ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALPASLAN BURAK İNNER
- Bina rölevesi kapsamında yersel lazer tarama ve insansız hava araçları yardımıyla üretilen verilerin doğruluk analizi
Accuracy analysis of data produced by terresterial laser scanner and unmanned aerial vehicle in building relief scope
HACI TEVFİK ÇAŞKURLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TURAN ERDEN
- An indoor positioning system using ultrasonic waves
Ultrasonik dalgaları kullanan iç mekan konumlandırmasistemi
DOAA ALI JUMAAH ZIRJAWI
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAltınbaş ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Prof. Dr. OSMAN NURİ UÇAN
- Hibrit kapalı alan konumlandırma sistemi geliştirilmesi
Development of hybrid indoor positioning system
İSMAİL DERVİŞOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ URAZ YAVANOĞLU
- İç ortamlar için konumlandırma sistemi geliştirilmesi
Development of indoor positioning system
UĞUR YAYAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AHMET YAZICI