Geri Dön

Dörtlü tank sisteminin modelleme, simülasyon ve kablosuz ağ tabanlı kontrolü

Modelling, simulation and wireless networked control of the quadruple tank process

  1. Tez No: 427744
  2. Yazar: AYŞENUR EMRULLAH
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AHMET NACİ METE
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Mersin Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 76

Özet

Günümüzde kablosuz iletişim birçok alanda hızla yaygınlaşan ve ilerleyen bir teknoloji halini almıştır. Kontrol döngülerinin gerçek zamanlı bir ağ ile kapatıldığı geri beslemeli kontrol sistemleri ağ tabanlı kontrol sistemleri olarak adlandırılır. Ağ bağlantısı daha az kablolama gereksinimi, hızlı müdahale edebilme, sistem yapısını esnek şekilde değiştirebilme, uzaktan müdahale ve kontrol edebilme, bakım ve onarım kolaylığı gibi avantajlar sağlar. Bu avantajları sayesinde kablosuz iletişim kontrol sistemlerinde etkili ve yaygın olarak kullanılan alanlardan birisi haline gelmektedir. Bu çalışmada çok giriş ve çok çıkışlı bir sistem olan dörtlü tank sisteminin algılayıcı verilerinin IEEE 802.15.4 protokolü üzerinden kablosuz olarak gerçek zamanlı iletimi ve sistem için tasarlanan PID denetleyici ile sıvı seviye kontrolünün sağlanması amaçlanmıştır. PID denetleyici tasarımı, ağdan kaynaklı zaman seğirmeleri gözetilerek yapılmıştır. Önerilen yöntem, mevcut kontrol döngülerindeki PID denetleyicilerin ağ tabanlı kontrol sistemleri için yeniden ayarlanmasında kullanılabilir.

Özet (Çeviri)

Wireless communication has become a wide-spreading and progressive technology nowadays. The feedback control systems whose control loops are closed with a real time communication network are called networked control systems. Network connection provides some advantages like less cabling requirement, quick intervention, flexible system configuration, remote control and operation, easy maintenance and repair. With these added advantages the wireless communication becomes a widely used feature in control systems design. In this study, wireless PID control of a multi-input multi-output quadruple tank process is aimed. Sensor data of the quadruple tank process is transmitted wirelessly over IEEE 802.15.4 protocol and liquid level control is achieved with PID controllers. PID controllers are designed by considering networked induced time delays. Proposed method can be utilized for retuning of PID controllers present in classical control systems for networked control settings.

Benzer Tezler

  1. Dynamic behavior of continuous flow stirred slurry reactors in boric acid production

    Borik asit üretiminde kullanılan sürekli akışlı karıştırmalı çamur reaktörlerinin dinamik davranışı

    GAYE YÜCEL ÇAKAL

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2004

    Kimya MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İNCİ EROĞLU

  2. Analysis of identified models for quadruple-tank process

    Dörtlü tank sistemi için tanılanan modellerin analizi

    KORCAN DEFİNECİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolPolitecnico di Milano

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RİCCARDO SCATTOLİNİ

  3. Özdeğer atama probleminin çift tank dengeleme sistemine uygulaması

    Application of eigenvalue assignment problem to coupled tank system

    ÖZGÜL AYABAKAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İLKER ÜSTOĞLU

  4. Modelling, simulation and control of quadruple tank process

    Dörtlü tank sisteminin modellenmesi, benzetimi ve kontrolü

    SERKAN ÖZKAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ TOLGAY KARA

  5. Dörtlü tank sisteminin gerçeklenmesi modellenmesi kontrolü

    The quadruple tank process modelling and controller design

    HASAN HÜSEYİN KOR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı

    PROF. DR. İBRAHİM EKSİN