Geri Dön

Laboratuarda gerçek zamanda klasik PID kontrolörlerin matlab simulink uygulamasının PLC uygulaması ile karşılaştırılması

Comparison matlab simulink application with PLC application of conventional PID controller in real-time at laboratory

PDF İndir

  1. Tez No: 427940
  2. Yazar: HAİDER KAMEL
  3. Danışmanlar: PROF. DR. İLHAN KOCAARSLAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 85

Özet

Günümüzde süreç kontrolü sanayide yaygın olarak kullanılmaktadır. Süreç kontrolünde genellikle PID yöntemi ile çalışan kontrolörler çalışılmaktadır. Süreç kontrolünde seviye, akış, konum, basınç ve sıcaklık gibi parametreler denetlenir. Süreç kontrolü farklı mühendislik disiplinlerinin ortak çalışma alanıdır. PID algoritması farklı mikro işlemci tabanlı cihazlarla oluşulabilmektedir. Günümüzde sanayide yaygın olarak kullanılan PLC'lerin (Programlanabilir mantık kontrolör) analog giriş çıkışları kullanılarak, süreç kontrolü sağlanmaktadır. Ayrıca laboratuarda bilgisayar tabanlı MATLAB programı da kullanılarak gerçek zamanlı PID yöntemi gerçeklenebilir. Bu tez çalışmasında laboratuarda yapılan sıvı seviye ve akış kontrolü, en uygun şartlarda ve deney seti kullanılarak PID algoritmalarının PLC cihazı ve MATLAB gerçek zaman ara yüzü oluşturulmasıyla gerçekleştirilmiştir. Süreç kontrolünü gerçekleştirmek için gerekli bağlantılar ve yapılandırmalar hazırlanmıştır. PLC' de programlama yapılabilmesi için Simatic Manager Step7 kullanılmıştır. Bunun yanı sıra Matlab 2008b versiyonu gerçek zaman kontrolü uygulanması, MF624 veri toplama kartı ile uyumlu bir şekilde çalışabilmesi için yapılandırılmıştır. Farklı iki cihaz üzerinde oluşturulan aynı PID algoritmaları için ayrı ayrı olarak sıvı seviye ve sıvı akış kontrolü deneyleri yapılmıştır, sıvı seviye tespiti ve sıvı akış kontrolü sonuçları elde edilmiş ve incelenmiştir. Bu sonuçlardan yola çıkılarak PLC ve MATLAB kullanımının kolaylık ve zorlukları göz önünde bulundurarak, her iki cihaz ile yapılan toplamda dört deney karşılaştırılmıştır.

Özet (Çeviri)

Nowadays process control is used commonly in many industrial area. Genrally controllers worked by PID are used in process control .Controlable Parameters like level, flow,position presure and tempreture are controlled by process control. Process control is comman workspace of diffrent engineering disciplines . The PID algorithm is can be done with different microprocessor- based devices. Procees control is implemented by using analoge input and outputs terminals of PLCs (Programable Logic controller ), which is most commanly used in industury nowadays. Also in laboratory PID algorithm can be implemented by computer-based realtime MATLAB programs. In this thesis work, liquid level and flow PID kontrol are done in laboratories with PLC device and creation matlab realtime interface under appropriate condition using experimental set. Connections and configurations which necessary for performing the process control are prepared. Simatic manager Step7 is used for programming the PLC to perform the application as well as Realtime control application in MATLAB 2008b vesion MF624 data equision cart configured in compatible for matlab realtime kontrol application is prepared. PID method are used in both expreiments, both lequed level detection and lequed flow controls results are obtained and examinated. Based on these results and considering the ease of use and obstacles for PLC or matlab, these application made by both methode are compared.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    142597

    Yeni Cami'nin akustik açıdan performans değerlendirmesi

    Evaluation of the acoustical performance of the New Mosque

    EVREN YILDIRIM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SEVTAP YILMAZ DEMİRKALE

  2. Tez No

    840916

    Improving raceway reactor productivity via vortex induced vibrations for cost effective microalgae production

    Maliyet etkin mikroyosun üretimi için girdap kaynaklı titreşimlerle alg havuzu performansının artırılması

    MEHMET SADIK AKCA

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Biyomühendislikİstanbul Teknik Üniversitesi

    Çevre Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BULENT İNANC

  3. Tez No

    102500

    Bilişim teknolojileri ışığı altında lise düzeyi fizik dersinin sınıf ve laboratuar ormında bilgisayar destekli uygulaması

    The Application of information technologies and computer assisted physics education in classroom and labs at high school level

    İLHAN ÇALIŞKAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2001

    Eğitim ve ÖğretimMarmara Üniversitesi

    Gazetecilik Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ÖZHAN TINGÖY

  4. Tez No

    352352

    Locomotion analysis of quadruped robots

    Dört ayaklı robotların haraket analizi

    ESRA ÇELİK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ

  5. Tez No

    281843

    Ülkemizde adli yönden oto lastik izlerinin değerlendirilmesi ve önemi

    Evaluation and the importance of tire treads from the judicial perspective in our country

    İMDAT GÜDÜL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Adli TıpÇukurova Üniversitesi

    Adli Tıp Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. METE KORKUT GÜLMEN

Geri Dön