Çift uyartımlı küresel motorun manyetik, yapısal analizleri ve uygulaması
Magnetics, mechanical analysis and implementation of double excited spherical motor
- Tez No: 429556
- Danışmanlar: DOÇ. DR. YUSUF ÖNER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2015
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Pamukkale Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 149
Özet
Günümüzde robotik sistemlerde, tıp alanında, otomotiv sektöründe ve endüstriyel uygulamalarda çok serbestlik dereceli hareket yapabilen küresel motorlara ihtiyaç vardır. Bu tez çalışmasında 24 VDC ile beslenen üç boyutlu hareket edebilen bir sabit mıknatıslı çift uyartımlı küresel motorun analizi, tasarımı ve uygulaması yapılmıştır. Çift uyartımlı küresel motor, stator ve rotor olmak üzere iki ana parçadan oluşmakatadır. Statorda 12 adet sargı, rotorda ise 4 adet sabit mıknatıs mevcuttur. Küresel motorun hareket kabiliyetlerine göre tüm durumlar için sonlu elemanlar yöntemiyle çözüm yapan ANSYS Maxwell yazılımıyla elektromanyetik analizleri yapılmıştır. Ayrıca ANSYS Mechanical yazılımıyla yapısal analizleri yapılmıştır. Çift uyartımlı küresel motora ait sürücü devresi, ARM teknolojisine dayalı STM32F107VCT6 mikrokontrolörü ile kontrol edilmiştir.
Özet (Çeviri)
Today spherical motor which multi degree of freedom motion ability is needed in robotic systems, medical, automotive industry, industrial applications. In this thesis, the permanent magnet double excited spherical motor which has three dimensional motion ability and works 24 VDC, was designed, analyzed and controlled. The double excited spherical motor consists two main parts stator and rotor. Stator has 12 coils and rotor has 4 permanent magnet. The spherical motor was analyzed for all situations of motion abilities with ANSYS Maxwell electromagnetics software based on finite element method. In addition, structural analyzes were performed with ANSYS Mechanical software. Drive circuit of double excited spherical motor is controlled by STM32F107VCT6 microcontroller based on the ARM technology.
Benzer Tezler
- Tümoral mikroçevrenin immünolojik komponentlerinin b lenfositlerinde meydana gelen pd-l1 ekspresyonuna olan etkilerinin moleküler mekanizmalarının incelenmesi
Investigation of the molecular mechanisms of the effects of immunological components of the tumoral microenvironment on PD-L1 expression in B lymphocytes
OĞUZHAN KÖSE
Doktora
Türkçe
2025
Allerji ve İmmünolojiİstanbul Medipol ÜniversitesiTıbbi Mikrobiyoloji Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DENİZ DURALI
- Investigation of electronic properties of ionic liquid electrochemical devices by X-ray photoelectron spectroscopy
İyonik sıvılı elektrokimyasal aygıtların elektronik özelliklerinin X-ışını fotoelektron spektroskopisiyle incelenmesi
MERVE CAMCI
Doktora
İngilizce
2016
Kimyaİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiKimya Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞEFİK SÜZER
- Eksenel akılı girdap akımı freninde yarıklı rotor yapısının frenleme performansına etkisi
The impact of rotor slits on the braking performance of axial-flux eddy current brake systems
ARİF ANDIÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET ONUR GÜLBAHÇE
- Hybrid excited synchronous generator design and comparison of direct drive wind turbines
Hibrit uyartımlı senkron generatör tasarımı ve doğrudan sürüşlü rüzgâr türbinlerinin karşılaştırılması
AYSEL AKGEMCİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ OZAN KEYSAN
- Yel enerjisinden elektrik enerjisine dönüşüm için yeni bir generatör dizgesi yapısı
A novel generator system configuration for wind energy to electrical energy conversion
EMİN YILDIRIZ
Doktora
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOndokuz Mayıs ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜVEN ÖNBİLGİN