Geri Dön

Çift uyartımlı küresel motorun manyetik, yapısal analizleri ve uygulaması

Magnetics, mechanical analysis and implementation of double excited spherical motor

  1. Tez No: 429556
  2. Yazar: UMUT YUSUF GÜNDOĞAR
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. YUSUF ÖNER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Pamukkale Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 149

Özet

Günümüzde robotik sistemlerde, tıp alanında, otomotiv sektöründe ve endüstriyel uygulamalarda çok serbestlik dereceli hareket yapabilen küresel motorlara ihtiyaç vardır. Bu tez çalışmasında 24 VDC ile beslenen üç boyutlu hareket edebilen bir sabit mıknatıslı çift uyartımlı küresel motorun analizi, tasarımı ve uygulaması yapılmıştır. Çift uyartımlı küresel motor, stator ve rotor olmak üzere iki ana parçadan oluşmakatadır. Statorda 12 adet sargı, rotorda ise 4 adet sabit mıknatıs mevcuttur. Küresel motorun hareket kabiliyetlerine göre tüm durumlar için sonlu elemanlar yöntemiyle çözüm yapan ANSYS Maxwell yazılımıyla elektromanyetik analizleri yapılmıştır. Ayrıca ANSYS Mechanical yazılımıyla yapısal analizleri yapılmıştır. Çift uyartımlı küresel motora ait sürücü devresi, ARM teknolojisine dayalı STM32F107VCT6 mikrokontrolörü ile kontrol edilmiştir.

Özet (Çeviri)

Today spherical motor which multi degree of freedom motion ability is needed in robotic systems, medical, automotive industry, industrial applications. In this thesis, the permanent magnet double excited spherical motor which has three dimensional motion ability and works 24 VDC, was designed, analyzed and controlled. The double excited spherical motor consists two main parts stator and rotor. Stator has 12 coils and rotor has 4 permanent magnet. The spherical motor was analyzed for all situations of motion abilities with ANSYS Maxwell electromagnetics software based on finite element method. In addition, structural analyzes were performed with ANSYS Mechanical software. Drive circuit of double excited spherical motor is controlled by STM32F107VCT6 microcontroller based on the ARM technology.

Benzer Tezler

  1. Investigation of electronic properties of ionic liquid electrochemical devices by X-ray photoelectron spectroscopy

    İyonik sıvılı elektrokimyasal aygıtların elektronik özelliklerinin X-ışını fotoelektron spektroskopisiyle incelenmesi

    MERVE CAMCI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Kimyaİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Kimya Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞEFİK SÜZER

  2. Hybrid excited synchronous generator design and comparison of direct drive wind turbines

    Hibrit uyartımlı senkron generatör tasarımı ve doğrudan sürüşlü rüzgâr türbinlerinin karşılaştırılması

    AYSEL AKGEMCİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ OZAN KEYSAN

  3. Yel enerjisinden elektrik enerjisine dönüşüm için yeni bir generatör dizgesi yapısı

    A novel generator system configuration for wind energy to electrical energy conversion

    EMİN YILDIRIZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOndokuz Mayıs Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÜVEN ÖNBİLGİN

  4. MR görüntülerinde menisküslerin segmentasyonu ve menisküs yırtıklarının tespiti

    Meniscus segmentation and detection of meniscus tears in MR images

    AHMET SAYGILI

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SONGÜL ALBAYRAK

  5. The development of bifacial dye sensitized solar cells based on binary ionic liquid electrolyte

    İki bileşenli iyonik sivi elektrolit bazlı çift yönlü çalişabilen boya uyarımlı güneş gözelerinin geliştirilmesi

    MUSTAFA BURAK COŞAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Metalurji MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET MACİT ÖZENBAŞ