Geri Dön

Konjuge tip iyonik polimer bir eyleyicinin konum ve kuvvet kontrolü

Position and force control of a conjugated electro-active polymer actuator

  1. Tez No: 430777
  2. Yazar: CANER SANCAK
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. MEHMET İTİK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 108

Özet

Konjuge polimer eyleyiciler sahip oldukları; düşük elektriksel gerilim altında çalışabilme, biyo-uyumluluk ve mikro ölçekte üretilebilme gibi özellikleri ile mikro ölçekli uygulamalarda kullanılmaları için önemli bir potansiyele sahiptirler. Genellikle üç katmanlı olarak üretilen konjuge polimer eyleyicilerin karmaşık yapısı elektromekanik davranışlarının modellenmesini güçleştirmektedir. Ayrıca bu eyleyiciler kuru ortamda çalıştıklarında eyleyici yapısında bulunan iyonik sıvı buharlaşması kaynaklı olarak dinamik davranışlarında büyük değişimler göstermektedirler. Bu durum eyleyicilerin hassas kuvvet ve konum kontrolünü zorlaştırmaktadır. Bu çalışmada, konjuge tip iyonik polimer bir eyleyicinin mikro ölçekte konum kontrolünde, periyodik referans sinyallerinin takibi için iyi sonuçlar veren tekrarlamalı kontrol yöntemi ve bunun yanında modelleme hataları ve model bozulmaları karşısında iyi sonuçlar veren kayan kipli kontrol yöntemi kullanılmıştır. Eyleyicinin kuvvet kontrolü ise tekrarlamalı kontrol yöntemi ile gerçekleştirilmiştir. Eyleyicilerin genellikle periyodik sinyaller altında çalıştığı göz önüne alınarak bu çalışmada periyodik referans sinyallerinin takip kontrolü yapılmıştır. Ek olarak, tekrarlamalı kontrol sistemi yapısında PI kontrolcü kullanıldığından eyleyici için PI kontrol performansları da belirlenmiştir.

Özet (Çeviri)

Conjugated electroactive polymer actuators have unique properties such as, low actuation voltage, biocompatibility and actuating in micro scale, which brings them an important potential to use in micro scale applications. The complex structure of these actuators which are generally manufactured as three layered make it difficult to model their electromechanical behavior. Also, these actuators exhibit significant dynamic behavior changes due to ionic liquid evaporation when working in dry environment. This makes it difficult to control the force and position of these actuators precisely. In this study, repetitive and sliding mode control methodology are used to enhance blocking force and positioning ability of conjugated polymer actuators. In addition to these controllers, PI controller is used in repetitive controller system as a stabilizer controller. By taking into consideration that the actuators generally work under periodic signals, periodic reference signals are used to specify tracking performance of controllers.

Benzer Tezler

  1. Development and characterization of PEG-B-PCL micelles carrying anticancer agents

    Antikanser ajanlar taşıyan PEG-B-PCL misellerin geliştirilmesi ve karakterizasyonu

    GÜLHAN IŞIK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    BiyomühendislikOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Biyoteknoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYŞEN TEZCANER

    PROF. DR. NESRİN HASIRCI

  2. Mukozaya uygulanabilen antifungal etkili formülasyonların hazırlanması ın vitro / eks vivo karakterizasyonu

    Preparation and in vitro / ex vivo characterization of antifungal formulations for mucosal application

    ÇAĞRI ÇALIŞKAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Eczacılık ve FarmakolojiEge Üniversitesi

    Farmasötik Teknoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ESRA BALOĞLU

  3. Synthesis of di-nuclear metal complexes, their anticancer and catalytic properties

    Di-nükleer metal komplekslerinin sentezlenmesi, antikanserojen ve antimikrobiyal aktivitelerinin incelenmesi

    SERDAR BATIKAN KAVUKCU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    KimyaEge Üniversitesi

    Kimya Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAYATİ TÜRKMEN

  4. Kimyasal modifikasyonlarla penisilin asilaz enziminin stabilizasyonu

    Stabilization of penicillin G acylase enzyme by chemical modifications

    DİLEK COŞKUNER ÖZTÜRK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    Kimyaİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kimyagerlik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALTAN ERASLAN

  5. Hibrit üç yönlü periyodik minimal yüzeyli üç boyutlu grafen yapıların mekaniği ve tasarımı

    The mechanics and design of hybrid triply periodic minimal surfaces of three dimensional graphene

    OSMAN FURKAN YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MESUT KIRCA