Geri Dön

Uyarlanabilir sinirsel bulanık çıkarım sistemi (ANFIS) ile bir insansız hava aracı için uçuş kontrolü

Flight control of an unmanned aircraft by adapti̇ve neuro-fuzzy inference system (ANFIS)

  1. Tez No: 432790
  2. Yazar: OZAN DURMAZ
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. EMRE KIYAK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Havacılık Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Aeronautical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Anadolu Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Havacılık Elektrik ve Elektroniği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 56

Özet

Bu çalışmada, insansız bir hava aracı olan Telemaster uçağının, DATCOM yazılımı yardımıyla kararlılık türevleri bulunmuştur. Bu kararlılık türevleri ile hava aracının matematiksel bir modeli MATLAB Simulink ortamında oluşturulmuştur. Belirlenmiş performans kriterlerini sağlayacak şekilde hız, yükseklik ve sapma açısı PID denetleyicileri tasarlanmıştır. Tasarlanan PID denetleyicileri ile eğitilen sinir ağları yardımıyla, bir bulanık mantık denetleyicilerinin parametreleri bulunmuştur. Önceden belirlenmiş, rüzgârlı hava koşullarını içeren bazı senaryolarda PID ve ANFIS denetleyicilerinin performansları karşılaştırılmıştır.

Özet (Çeviri)

In this study, the stability derivatives of Telemaster unmanned aircraft are found by DATCOM software. Using this data, the mathematical model of the aircraft is created in the MATLAB Simulink environment. According to some predetermined performance constraints, speed, altitude and yaw angle PID controllers are designed. The parameters of ANFIS controllers are determined by trained neural networks with the designed PID controllers. The performances of ANFIS and PID controllers are tested in some scenarios which consists of windy conditions.

Benzer Tezler

  1. Tiroid nodüllerinin genetik algoritma ile eğitilen anfıs yöntemi kullanılarak iyi huylu ve kötü huylu olarak ayrıştırılması ile yeni bir bilgisayar destekli tanı temelli risk sınıflandırma sistemi önerilmesi

    Differentiation of benign and malignant thyroid nodules with anfis by using genetic algorithm and proposing a novel cad-based risk stratification system of thyroid nodules

    AHMET CANKAT ÖZTÜRK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Mühendislik BilimleriTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OSMAN EROĞUL

  2. Power allocation for cooperative NOMA systems based on adaptive-neuro fuzzy inference system

    Uyarlanabilir nöro bulanık çıkarım sistemine dayalı işbirlikli NOMA sistemleri için güç tahsisi

    MELİKE NUR ÜÇBAŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN ALİ ÇIRPAN

  3. Yağış-akış ilişkisinin yapay zeka yöntemleri ile modellenmesi

    Modeling the rainfall-runoff relationship with artificial intelligence methods

    YUNUS YAMAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    İnşaat MühendisliğiDicle Üniversitesi

    Hidrolik ve Su Kaynakları Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FEVZİ ÖNEN

  4. Flow coefficient modeling using the fuzzy SMRGT method compared with anfis and ANN methods: An example of the Aksu River basin

    Bulanık SMRGT yöntemi kullanarak akış katsayısını modelleme ve anfis ve ANN yöntemleriyle karşılaştırılması: Aksu Nehri havzası örneği

    RUYA MEHDI ZAINALABDEEN ZAINALABDEEN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    İnşaat MühendisliğiGaziantep Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ AYŞE YETER GÜNAL

  5. Hizmet sektörü için bir tepkisel çizelgeleme sistem önerisi-Acil servis kontrol sistemi

    Proposal of a reactive scheduling system for service sector-Emergency room control system

    ŞAFAK KIRIŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiEskişehir Osmangazi Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NİHAT YÜZÜGÜLLÜ