Geri Dön

Baş/boyun hareketlerinin algılanması için bir kontrol kartı tasarımı

Design of a control board for detection movement of head/neck

  1. Tez No: 432849
  2. Yazar: NAZİME SEDA ŞAŞMAZ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. MUSTAFA TÜRK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: IMU, Akselerometre, Jiroskop, Manyetometre, Arduino, Processing, PWM, IMU, Accelerometer, Gyroscope, Magnetometer, Arduino, Processing, PWM
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Fırat Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Elektronik Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 74

Özet

Bu çalışmada, Arduino ve IMU kullanılarak gerçek zamanlı konum bilgisinin elde edilmesi ve izlenmesi için bir kontrol kartı tasarlanmıştır. Öncelikle bu sistem içerisinde, Arduino yardımı ile IMU'dan 3 eksen x, y ve z konum bilgilerinin alınması amaçlanmıştır. Arduino ve IMU bağlantısı yapıldıktan sonra Arduino Nano'nun programlanması ile IMU'dan gelen konum bilgileri Arduino'daki Serial Monitor'e aktarılmıştır. Alınan konum bilgisi ile 4 motorun hareketi L293D entegresi ile gerçekleştirilmiştir. Bu 3 eksen konum bilgisi görselleştirmek amacı ile de eş zamanlı olarak Processing'e gönderilmiştir. Arduino-Processing haberleşmesi, Processing'de bulunan“Serial”kütüphanesi yardımı ile gerçekleşmiştir. Processing'e alınan anlık eksen bilgisi yine Processing'de bulunan“OpenGL”kütüphanesi ile oluşturulan 3 boyutlu küp hareketiyle görselleştirilmiştir. Bu sayede, IMU hareketi ile küp hareketi özdeşleşmiştir. Tez çalışması olarak hazırlanan baş/boyun hareketlerinin algılanması için kontrol kartı tasarımında yapılan testler sonucunda, IMU-Arduino haberleşmesi sayesinde anlık konum bilgisinin doğru bir şekilde alınabildiği, IMU'dan alınan konum bilgileri ile Arduino yardımı ile motorların birbirinden bağımsız PWM ile sürülebildiği, Processing ile Arduino'nun eş zamanlı çalışabildiği gözlemlenmiştir.

Özet (Çeviri)

In this study, control card is designed to get and follow real-time location information through the instruments of Arduino and IMU. Firstly, 3 axis x, y, z location information are intended to get from IMU by means of Arduino in this system. After Arduino and IMU connection had been made, location information from IMU was transferred to the Arduino Serial Monitor with Arduino Nano programming. According to the location information received, 4 motor movement was carried out with L293D integrated. In order to visualize, this 3 axis location information was sent to Processing simultaneously. Arduino-Processing communication was realized with the help of“Serial”library in the Processing. The received axis information to Processing was visualized by 3-dimensional cube movement created help of library“OpenGL”in Processing. Thus, IMU and cube movement has become identical. In thesis study, according to the test results they were observed that instant location information can be received correctly thanks to IMU-Arduino communication and motors can be driven independently of each other by PWM, Arduino can work simultaneously with the Processing.

Benzer Tezler

  1. Mobil telefon kullanımına bağlı oluşan 900-1800 mhz radyo frekans dalgalarının meydana getirdiği elektromanyetik alanın iliak kanat kemik mineral yoğunluğuna etkisi

    The effect of electromagnetic fields on bone mineral density of iliac bone produced by 900-1800 mhz radio frequency waves dependent on cellular phone usage

    BEŞİR ANDAÇ AKSOY

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Ortopedi ve TravmatolojiSüleyman Demirel Üniversitesi

    Ortopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. NEVRES HÜRRİYET AYDOĞAN

  2. Baş boyun antropometrisinin torakal kifoz açısı ile ilişkisi

    Relationship between head neck antropometry and thoracic kyphosis angle

    ESRA ESEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    AnatomiTrakya Üniversitesi

    Morfoloji (Anatomi) Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİ YILMAZ

  3. Vertigolu hastaların vestibüler rehabilitasyonunda baş ve boyun hareketlerinin etkisi

    The effect of head and neck movements on vertigo patients in vestibular rehabilitation

    DİLEK İPEK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonOndokuz Mayıs Üniversitesi

    Beden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OSMAN İMAMOĞLU

  4. Kranioservikal bileşkenin baş ağrısı olan bireylerde ve kontrol grubunda karşılaştırmalı olarak anatomik incelenmesi

    A comparative anatomical examination of the craniocervical junction inindividuals with headache and control group

    OĞUZHAN HARMANDAOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    AnatomiSelçuk Üniversitesi

    Anatomi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NADİRE ÜNVER DOĞAN

  5. Farklı zaman aralıkları ile tekrarlanan baş hareketlerinin video head impulse test (VHIT) ölçümleri üzerindeki etkileri

    Effects of the head impulses that are repeated with different time intervals on video head impulse test (VHIT) measurements

    EVREN HIZAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Kulak Burun ve BoğazBaşkent Üniversitesi

    Kulak Burun Boğaz ve Baş-Boyun Cerrahisi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HATİCE SEYRA ERBEK