Geri Dön

Stere calculation of trees laden vehicles by image processing methods

Ağaç yüklü araçların görüntü işleme destekli ster hesabı

  1. Tez No: 438018
  2. Yazar: ABDURRAHMAN TOLGA YELTEKİN
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. UMUT ORHAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Çukurova Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 99

Özet

Bu çalışmada görüntü işleme teknikleri kullanılarak kantar üzerinde bulunan ağaç yüklü araçların ster değerinin bilgisayarlı sistemlerle tahmin edilmesi amaçlanmıştır. Görüntü verileri, Kastamonu Entegre Adana fabrikası giriş kantarından farklı zamanlarda farklı hava koşullarında elde edilmiştir. Çalışma ortamı için yoğun olarak ağaç yüklü araçların giriş yaptığı MDF üretim tesisi kantarı seçilmiştir. Veri iletişim alt yapısı oluşturulan yüksek çözünürlüklü kamera yardımıyla elde edilen anlık kamyon görüntüleri ve kamyon bilgileri bir bilgisayarda depolanmıştır. Çeşitli görüntü işleme tekniklerinden yararlanılarak özel bir gerçek zamanlı yazılım geliştirilmiştir. Yazılımın geliştirilmesi aşamasında OpenCV görüntü işleme kütüphanesi içerisindeki Watershed Segmentasyon (Beucher, 2014), Hough Line Transform, Harris Corner Detection ve çeşitli önişleme teknikleri kullanılmış ve kaydedilen araç görüntüleri üzerinde test edilerek yine bilgisayara kaydedilmiştir. Hesaplamalar yapılırken piksel/cm kalibrasyonu 521/470 olarak belirlenmiştir. Bilgisayara kaydedilen değerler içerisinde personelin bulduğu ortalama yükseklik değeri, sistem tarafından bulunan yükseklik değeri ve bunlar kullanılarak hesaplanan ster değerleri yer almıştır. Personelin ve sistemin bulduğu ster değerlerinin irsaliyede yazan değerlerle farkları bulunarak hesaplanan tahminleme sapmasının gerçek uygulamalarda kullanılan %10'luk hata toleransı ile uyumlu olduğu ortaya konulmuştur. Sonuç olarak ağaç yüklü araçların yaklaşık ster değerlerinin görüntü işleme teknikleriyle kabul edilebilir bir sapmayla kestirilebildiği ifade edilmiştir.

Özet (Çeviri)

In this study, it was proposed to use image processing techniques to perform stere calculations of tree-laden vehicles by using a computer-aided system, instead of by manual calculations, made by the weighbridge staff. Images of loaded trucks from the Kastamonu Entegre Company, and were obtained at different times of day, in different weather conditions. For our operating environment, we chose an MDF production plant weighbridge that had heavy traffic, receiving tree-laden vehicles daily. A data communication infrastructure was created for a high-resolution camera, and with the help of this camera, instant images of trucks were obtained and information about the truck was stored on a computer. Benefiting from a variety of image processing techniques, real-time software was developed. During the development of the software, a variety of pre-processing techniques were used, such as Watershed Segmentation (Beucher, 2014), Hough Line Transform, Harris Corner Detection and other image processing techniques, from the OpenCV, image-processing library, and that system was tested on previously saved truck images, and the results saved to the computer again. While making calculations, the pixel/cm calibration was designated as 521/470. The data recorded on the computer consists of the average height value (as calculated manually by the weighbridge staff (v1)) and other information, such as the average height value (as calculated by the system), stere values that were, in turn, calculated using these values. The results of measurements taken both manually and using the computer system were compared. These were also referenced with the values given in the truck shipping documents (waybill). After this analysis and comparison, it was found that a variance in values might exist between those calculated in the conventional way (manual weighbridge) and those of the computer but that the deviation in these values was limited to approximately 10% or within the accepted deviance in value. The experimental results of this study showed that, using image processing techniques, approximate stere values of tree-laden vehicles can be calculated with an acceptable deviation value.

Benzer Tezler

  1. İstanbul yöresi fıstıkçamı (pinus pinea L. ) ormanlarında meyve ve odun verimi

    Wood and fruit yielding in stone pine (pinus pinea L. ) forests of İstanbul region

    FUNDA GÜNEŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2001

    Ormancılık ve Orman Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi

    Orman Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TAHSİN AKALP

  2. 5 Eylül 2012 Afyonkarahisar Askeri Mühimmat Deposu patlamasının sismolojik analizi

    Seismological analysis of 5 September 2012 Afyonkarahisar Military Ammunition Store explosion

    İREM ÖZKAVAF

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Jeofizik MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Jeofizik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRAH BUDAKOĞLU

  3. Dijital ortofoto üretimi ve kullanımı

    Generation and use of digital orthophotos

    OZAN DİVAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Jeodezi ve Fotogrametri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SITKI KÜLÜR

  4. Random forest yöntemi kullanarak polimer elektrolit membran (PEM) yakıt hücrelerinin ömrünün belirlenmesi

    Determining life span in polymer electrolyte membrane (PEM) fuel cell using random forest method

    HAVVA NUR SAĞDIÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HANZADE AÇMA

    PROF. DR. SERDAR YAMAN

    DOÇ. DR. HALİT EREN FİGEN

  5. İğde çekirdeğinin piroliz kinetiğinin termogravimetrik analiz ile incelenmesi

    Investigation of pyrolysis kinetics of oleaster stone by thermogravimetric analysis

    MELİKE KOÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Kimya MühendisliğiYalova Üniversitesi

    Kimya ve Süreç Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖZDE GÖZKE AÇIKALIN