Genetik algoritma tekniği ile düzlemsel mekanizmaların optimum dengelenmesi
Optimum balancing of planar mechanism using genetic algorithm technic
- Tez No: 438887
- Danışmanlar: DOÇ. DR. İKBAL ESKİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 88
Özet
Bu çalışmada, düzlemsel mekanizmaların dinamik dengelenmesine yönelik analizler gerçekleştirilmiştir. Model mekanizma olarak makinelerde en çok kullanılan dört çubuk mekanizması tercih edilmiştir. Kinematik ve dinamik analizler neticesinde model mekanizmanın ana yataklarında hasıl olan sarsma kuvveti ve sarsma momentleri analitik olarak tanımlanmıştır. Mekanizmanın dinamik dengesine etki eden unsurlar bir optimizasyon problemi olarak tanımlanmış ve genetik algoritma sistemi kullanılarak problem çözümü gerçekleştirilmiştir. Sarsma kuvveti ve sarsma momenti ile bunların alt bileşenlerinden oluşan farklı hedef fonksiyonları tanımlanmış ve elde edilen sonuçlar irdelenmiştir. Sonuçta; hedef fonksiyonu yapısı ve ağırlık çarpanı değerlerinin dengeleme performansına önemli etkilerinin olduğu elde edilmiştir.
Özet (Çeviri)
Dynamic balancing of planar mechanism is presented in this study. Model mechanism prefered four bar mechanism which is the most common in machinery. As a result of kinematic and dynamic analysis shaking force and shaking moments on the model mechanism analyticaly defined. Factors affecting the dynamic balance of the mechanism are defined as a optimization problem and problem is solved by using genetic algorithm. Different objective functions of shaking forces and shaking moments and subcomponents of these forces are defined and results are analyzed. As a result; Significant effects on the balancing performance has obtained of objective function and weight factor's value.
Benzer Tezler
- Yeni bir teknik: Genetik kod yaklaşımı ve düzlemsel mekanizma sentezine uygulanması
A New technique: Genetic code approach and its application to planar mechanism synthesis
ÇELİK KADİR
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Makine MühendisliğiZonguldak Karaelmas ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SADRİ ŞENSOY
DOÇ. DR. ERTUĞRUL TAÇGIN
- Addressing parametric uncertainties in autonomous cargo ship heading control
Otonom kargo gemisi yön kontrolündeki parametrik belirsizliklerin ele alınması
AHMAD IRHAM JAMBAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. İSMAİL BAYEZİT
- Development of genetic coding approach and its application in the synthesis of planar mechanisms
Genetik kod yaklaşımının geliştirilmesi ve düzlemsel mekanizma sentezinde uygulanması
AHMET TEVFİK KIYICI
Yüksek Lisans
İngilizce
2002
Makine MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERTUĞRUL TAÇGIN
- Eklem boşluklu mekanizmalar için gürbüz tasarım yaklaşımları
Robust design approaches for mechanisms with joint clearance
SELÇUK ERKAYA
Doktora
Türkçe
2009
Makine MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
PROF. DR. İBRAHİM UZMAY
- Genetik algoritma tekniğinin düzlemsel mekanizmalarının kinematik sentezinde kullanılması
Başlık çevirisi yok
MEHMET SİNAN KONURALP