Dokunmatik ekranlı cihazlar için görüntü işlemeye dayalı robotik test otomasyon sistemi geliştirilmesi
Development of image processing based robotic test automation system for touch screen devices
- Tez No: 444810
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SEZAİ TAŞKIN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2016
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Celal Bayar Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Kumanda Sistemleri Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 80
Özet
Tüketici elektroniğine geniş bir açıdan baktığımız zaman, tablet ve akıllı telefonlar gibi dokunmatik ekrana sahip cihazlara olan talebin artışı, bu cihazlara ait testlerin hızlı ve güvenli bir şekilde yapılması ihtiyacını doğurmuştur. Mevcut test platformlarının yapısında insan faktörü önemli bir rol oynadığı için çalışma sırasında birçok hata oluşabilmektedir. Bu sorunları gidermek için test platformlarının, test otomasyon sistemlerine dönüştürülmesine yönelik çalışmalar yapılmıştır. Robotlu test otomasyon sistemleri günümüzde elektronik cihazların test işlemlerinde önemli bir rol oynamaktadır. Bu çalışmada, delta robot temelli bir test otomasyon sistemi tasarlanmıştır. Tasarlanan delta robot için donanım elemanları olarak LEGO® Mindstorms® NXT 2.0 servo motorları ve kontrolörü kullanılmıştır. Yazılım olarak ise MATLAB® R2016b kullanılmıştır. Robota ait elde edilen kinematik denklemler MATLAB® üzerinde çalıştırılmış ve robot açıları ile kartezyen koordinat düzlemi arasındaki dönüşüm sağlanmıştır. Sistemin kararlı bir şekilde çalışabilmesi için bir kamera sisteme eklenmiştir. Yapay görme algoritması olarak NCC (normalize çapraz korelasyon) algoritması kullanılarak robotun dokunmatik ekran üzerinden aldığı görüntüler şablon görüntülerle karşılaştırılmış ve sisteme geri besleme olarak verilmiştir. Tasarlanan robotik tabanlı test otomasyon sisteminde delta tipi robot kullanılması sayesinde farklı boyutlardaki dokunmatik ekranlı cihazlar için kullanılabilir özellikte olması sağlanmıştır. Robot, görüntü işleme tabanlı hareket yönlendirme yaptığından farklı işletim sistemine sahip cihazlar için performans, stress vb. gibi farklı test ihtiyaçları gerektiren uygulamaların yapılabilmesine olanak sağlamaktadır. Tasarlanan robot sistemindeki hareket kontrol elemanları olarak endüstriyel ürünler kullanılması durumunda çok daha hızlı ve profesyonel çözümler ortaya konulması mümkündür.
Özet (Çeviri)
When we have a wide perspective on awareness of consumer electronics, increasing the demand of touch screen devices such as tablet, smart phone etc. has created a need for making the test of these devices quickly and reliably. The human factor plays an important role on structure of existing test platforms, and creates many errors during operation. So as to overcome these problems, some solutions have been developed. Especially, robotic based test automation systems are now playing an important role on testing electronic devices. In this study a delta robot based test automation system is designed to perform for touch screen device testing. In order to design delta robot, LEGO® Mindstorms® NXT 2.0 servo motors and their controller are used as hardware elements. The designed delta robot system is controlled via MATLAB® R2016b development environment. Kinematic equations of the robot are run in MATLAB® and the transformation between angles of the robot arms and cartesian coordinate plane of end effector is provided by the equations. The images taken by the camera from touch screen are compared with the template images and given as feedback to the system by using NCC ( normalized cross correlation) as computer vision algorithm. By capturing images via camera that is taken part in the system. Hence, the whole system works more stable in this condition. The designed delta robot can be used in different size of touch screen devices. Moreover, the robot can be used for different test methods including performance, stress etc. If professional products had been used as the motion control elements in the designed robot system, it woluld be possible to introduce much faster and more stable industrial solutions.
Benzer Tezler
- Dual-finger 3D interaction techniques for mobile devices
Taşınabilir cihazlar için çift-dokunuş bazlı 3B etkileşim teknikleri
CAN TELKENAROĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Bilim ve Teknolojiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. TOLGA K. ÇAPIN
- İyon değişim işlemiyle silika esaslı camlara antimikrobiyal özellik kazandırılması ve cam yüzeylerin mekanik özelliklerinin iyileştirilmesi
Imparting antimicrobial property to the silica-based glasses and mechanical strengthening of glass surfaces by ion exchange treatment
DUYGU GÜLDİREN
Doktora
Türkçe
2016
Metalurji Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMalzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SÜHEYLA AYDIN
- Playability heuristics for mobile games using touchscreen displays
Dokunmatik ekranlı cihazlarda oynanan mobil oyunlar için oynanabilirlik heuristikleri
GÜLŞAH BAŞARANER
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. VEYSİ İŞLER
YRD. DOÇ. DR. HÜSEYİN HACIHABİBOĞLU
- FPGA tabanlı dokunmatik ekranlı kullanıcı arabirim tasarlanması ve gerçekleştirilmesi
The design and implementation of FPGA based human machine interface with touch screen
FATİH AKKOYUN
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KADİR ERKAN
- Parmak vuru ölçüm sistemi tasarımı ve test sonuçlarının veri madenciliği teknikleri ile analizi
Design of a finger tapping measurement system and analysis of test results by using data mining techniques
KENAN ZENGİN
Doktora
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBülent Ecevit ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MAHMUT ÖZER
YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA GÜMÜŞ