Geri Dön

Arduino kart ile tasarlanmış sistemlerin internet tabanlı kontrolü ve izlenmesi

Internet based control and monitoring of the systems designed by Arduino card

  1. Tez No: 444834
  2. Yazar: MEHMET ALİ ŞİMŞEK
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. KUBİLAY TAŞDELEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2015
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Süleyman Demirel Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 139

Özet

Endüstriyel ortamlarda, üretimin kalitesini artırmak için sahada bulunan cihazların bilgilerinin gerçek zamanlı olarak izlenmesi önemlidir. Bu cihazlar sensörler, PLC (Programmable Logic Controller-Programlanabilir Mantıksal Denetleyici) ve motorlar gibi elemanlardan oluşabilir. Bu cihazlar arasındaki haberleşme, kontrol, veri izlenmesi DAA (Denetleyici Alan Ağı, CAN - Controller Area Network) gibi endüstriyel ağlar kullanılarak gerçekleştirilir. DAA, gerçek zamanlı haberleşmeyi sağlayan protokollerin en önemlerinden biridir. Bu çalışmada, arduino geliştirme kartı kullanılarak üç deney modülü geliştirilmiştir. Bu deney modülleri sensörlerden ve elektronik motorlardan oluşmuştur. Kullanıcılar, sensörlerden okunan değerleri internet üzerinden izleyebilmekte, motorları istediği yönde, hızda ve açıda hareket ettirebilmektedir. Motorların hareketleri kamerayla izlenebilmektedir. Modüllerin sunucu bilgisayar ile bağlantısı DAA ile sağlanmıştır. Sunucu bilgisayar ile kullanıcılar arasındaki iletişim signalR (Real-time Application Development) ile sağlanmıştır. Arduino geliştirme kartların tek başına DAA ile haberleşme özelline sahip olmadığı için, CAN BUS shield kullanılarak bu özellik sağlanmıştır.

Özet (Çeviri)

In industrial environments, it is essential that the the data of the devices in the field should be observed as real-time to improve the quality of producing. These devices and the sensors can consist of elements such as engines and PLC (Programmable Logic Controller). The communication, control and the observation of data between the devices can be provided by using industrial web like CAN (Controller Area Network). CAN is one of the most important protocols to provide the real-time communication. In the research, three experiment modules have been developed by using Arduino development board. These modules consist of sensors and electronic engines. Users can observe the values read by sensors through internet and control the motors in terms of direction, speed and angle. The movements of the engines can be observed via camera. The connection of the modules with the server is provided with CAN. The communication between the server and the user is through signalR (Real-time Application Development). As Arduino development boards do not alone have a feature of communication with CAN, this feature is made through CAN BUS shield.

Benzer Tezler

  1. Hava aracı otopilot destek sistemi olarak bir pilot sağlık takip sistemi tasarımı, prototiplenmesi ve entegrasyonu

    Design, prototyping and integration of a pilot health monitoring system as a support system for aircraft autopilot

    EFKAN YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ RAMAZAN YENİÇERİ

  2. Design of renewable energy source for embedded systems and implementation on complementary sensor structures

    Gömülü sistemler için yenilenebilir enerji kaynağının tasarlanması ve tamamlayıcı sensör yapıları üzerinde uygulanması

    KAMIL IBRAHIMOV

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    EnerjiDokuz Eylül Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RECEP ALP KUT

  3. Pick and place (Tut ve Yerleştir) sistemi ile PCB dizgi makinesi uygulaması

    PCB laying machine application with Pick and Place system

    HÜSEYİN KIRCIOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Mekatronik MühendisliğiBandırma Onyedi Eylül Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İLYAS ÖZER

  4. Design and control of an autonomous blimp

    Otonom hava aracı (Zeplin) tasarımı ve kontrolü

    ERTUĞRUL BAYRAKTAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ

  5. RFID teknolojisi kullanarak kampüs harcama sistemlerinin tasarlanması ve uygulanması: Üniversite örneği

    Designing and implementation of campus expenditure system using RFID tecnology: University example

    MURAT EMÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    İşletmeDokuz Eylül Üniversitesi

    Yönetim Bilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. VAHAP TECİM