Tek kamera ile görüntüde derinliğin hesaplanması
Calculating depth of image with single camera
- Tez No: 45144
- Danışmanlar: PROF.DR. ATİLA BARKANA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1995
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 75
Özet
IV ÖZET Bu çalışmada, tek kameradan alınan görüntü verileri incelenerek, görüntüdeki nesnenin, kameradan olan uzaklığının hesaplanması amaçlanmıştır. Görüntüdeki bulanıklık miktarının ölçülmesi ile derinliğin bulunması mümkündür. Bu amaçla basamak süreksizliği olan kenarlardan yararlanılmıştır. Odak dışındaki nokta yaydım fonksiyonunun Gaussian şeklinde olduğu kabulü ve LOG filtresinden; kullanılan yayılım parametresi hesaplanmıştır. Bu yayılım parametresi ve kameraya ait parametreleri sayesinde, derinlik hesap edilmiştir. Kullanılan donanım, verilerin hassasiyeti ve yapılan bir takım kabuller nedeniyle sonuçlar üzerinde bir miktar hata gözlenmiştir. Bununla beraber hesaplamalar sonucu derinlik bulunmuştur.
Özet (Çeviri)
SUMMARY In this work, it is aimed to calculate the distance between an object and camera by using the image data obtained from a single camera. It is posible to find the distance between an object and the camera by measuring the amount of blur of the object image. For this purpose pictures which has edges with step discontinuities in grey levels are used. İt is assumed that the point spread function away from the focal point in Gaussian and the spread parameter is calculated from the LOG filter. Using this spread parameter and the parameters of the camera the distance to the object is obtained. The results showed a certain a mount of error compared to the actual values because of the in accuracies in some data, the hardware used and because of the assumptions made. Still, for certain intervals, the calculated object distances were quite satisfactory.
Benzer Tezler
- Road surface micro and macro texture influence on skid resistance
Yol yüzeyi mikro ve makrodokusunun kayma direncine etkisi
MURAT ERGÜN
Doktora
İngilizce
1997
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EMİNE AĞAR
- Super resolution methods for remote sensing images
Uzaktan algılama görüntüleri için süper çözünürlük metotları
ÇAĞLAYAN TUNA
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ELİF SERTEL
- Vi̇sual servo control appli̇cati̇on i̇n a humanoi̇d robot usi̇ng depth-camera i̇nformati̇on
Derinlik kamera bilgisini kullanarak insansı robot'ta görsel servo-kontrol uygulaması
AREZOU RAHİMİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Image enhancement through new techniques in computational photography
Hesaplamalı görüntülemede yeni tekniklerle görüntü iyileştirme
MUHAMMAD ZESHAN ALAM
Doktora
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Medipol ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği ve Siber Sistemler Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BAHADIR KÜRŞAT GÜNTÜRK
- Extending light field camera capabilities
Işık alan kameralarının kabiliyetlerinin arttırılması
MUHAMMAD UMAIR MUKATI
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Medipol ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği ve Siber Sistemler Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BAHADIR KÜRŞAT GÜNTÜRK