Kablosuz IEEE 802.11 ağ bağlantısı üzerinden elektronik kontrol için bir ağ protokolünün geliştirilmesi
Development of a network protocol for electronic control over wireless IEEE 802.11 network connection
- Tez No: 452666
- Danışmanlar: PROF. DR. HALUK GÜMÜŞKAYA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Haliç Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 70
Özet
Bu tez, bir telerobotik sistemi hareket planlaması yaparak dört yönde çalıştırabilmek için, IEEE 802.11 standardı temelli MAC katmanı üstünde, az yer kaplayan ve esnek bir kablosuz ağ protokolü sunmaktadır. Protokol bir robot araba üzerinde test edilmiştir. Önerilen kablosuz iletişim protokolünü kullanan robot araba sistemi tanıtılmış, performans testleri ve iletişim gecikme ölçümleri yapılmıştır. Önerilen kablosuz iletişim protokolünün avantajları deneysel olarak gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
This thesis presents a novel lightweight and flexible wireless network protocol based on IEEE 802.11 standard above MAC layer for motion planning to operate a telerobotics system in four directions. The protocol was tested on a robot car. A complete wireless robot car system using the proposed custom wireless protocol is illustrated; performance tests and communication delay measurements are done. Advantages of the proposed custom wireless protocol are experimentally proven.
Benzer Tezler
- Design, implementation and analysis of wireless model based predictive networked control system over cooperative wireless network
İşbirlikli kablosuz ağ bağlantılı modele dayalı öngörülü kontrol sistemi
MEHMET ALPHAN ULUSOY
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR GÜRBÜZ
YRD. DOÇ. DR. AHMET ONAT
- İşbirliğine dayalı ortam erişim kontrol protokolü tasarımı ve analizi
Cooperative medium access control protocol design and analysis
MUHAMMET ALİ KARABULUT
Doktora
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HACI İLHAN
- IEEE 802.11 kablosuz ağlarda güvenlik
IEEE 802.11 wireless security
MUSTAFA ABDULKAREEM
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. SUAT ÖZDEMİR
- Gecikme toleranslı ağ tabanlı çoklu insansız hava aracı sistemleri için bir ortam erişim kontrol protokolü
A medium access control protocol for delay tolerant network based multiple unmanned aerial vehicle systems
TOLGAHAN TÜRKER
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHava Harp Okulu KomutanlığıBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLKER BEKMEZCİ
- Kablosuz ATM kullanarak servis kalitesi desteği sağlanmış gerçek zamanlı veri transferi
Real time data transfer with quality of service support using wireless ATM
CELAL ÇEKEN
Doktora
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. İSMAİL ERTÜRK