Kablosuz IEEE 802.11 ağ bağlantısı üzerinden elektronik kontrol için bir ağ protokolünün geliştirilmesi
Development of a network protocol for electronic control over wireless IEEE 802.11 network connection
- Tez No: 452666
- Danışmanlar: PROF. DR. HALUK GÜMÜŞKAYA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Haliç Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez, bir telerobotik sistemi hareket planlaması yaparak dört yönde çalıştırabilmek için, IEEE 802.11 standardı temelli MAC katmanı üstünde, az yer kaplayan ve esnek bir kablosuz ağ protokolü sunmaktadır. Protokol bir robot araba üzerinde test edilmiştir. Önerilen kablosuz iletişim protokolünü kullanan robot araba sistemi tanıtılmış, performans testleri ve iletişim gecikme ölçümleri yapılmıştır. Önerilen kablosuz iletişim protokolünün avantajları deneysel olarak gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
This thesis presents a novel lightweight and flexible wireless network protocol based on IEEE 802.11 standard above MAC layer for motion planning to operate a telerobotics system in four directions. The protocol was tested on a robot car. A complete wireless robot car system using the proposed custom wireless protocol is illustrated; performance tests and communication delay measurements are done. Advantages of the proposed custom wireless protocol are experimentally proven.
Benzer Tezler
- Design, implementation and analysis of wireless model based predictive networked control system over cooperative wireless network
İşbirlikli kablosuz ağ bağlantılı modele dayalı öngörülü kontrol sistemi
MEHMET ALPHAN ULUSOY
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR GÜRBÜZ
YRD. DOÇ. DR. AHMET ONAT
- İşbirliğine dayalı ortam erişim kontrol protokolü tasarımı ve analizi
Cooperative medium access control protocol design and analysis
MUHAMMET ALİ KARABULUT
Doktora
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HACI İLHAN
- Raylı sistemlerde kablosuz haberleşme
Wireless communication at railway systems
SERHAT BOYNUKALIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
İletişim Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiRaylı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. HASAN BÜLENT YAĞCI
- Formal verification of fault detection and service restore system in smart grid using probabilistic model checker
Öncelikli model kontrolörü kullanarak smart gride hatalı algılama ve servis geri dönüş sisteminin oluşturulmasının oluşturulması
SYED ATIF NASEEM
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİzmir Ekonomi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Assoc. Prof. Dr. DIAA GADELMAVLA
- System design for internet of things and network coding applications in the wireless personal area networks
Nesnelerin interneti için sistem tasarımı ve kablosuz kişisel alan ağlarında ağ kodlama uygulamaları
GÖRKEM ÖZVURAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNEŞ KARABULUT KURT