Design, implementation and analysis of wireless model based predictive networked control system over cooperative wireless network
İşbirlikli kablosuz ağ bağlantılı modele dayalı öngörülü kontrol sistemi
- Tez No: 259020
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ÖZGÜR GÜRBÜZ, YRD. DOÇ. DR. AHMET ONAT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Denetim sistemleri, Kablosuz sistemler, Model öngörümlü denetim, Control systems, Wireless systems, Model predictive control
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Sabancı Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Ağ bağlantılı kontrol sistemleri dağıtık yapıları sayesinde geniş bir alana yayılmış veya yapısal olarak karmaşık tesislerin kontrolünde öne çıkarlar. Bu tür sistemler genellikle algılayıcıların, kontrollörlerin ve eyleyicilerin üzerinden haberleştikleri gerçek zamanlı kablolu ağlar kullanılarak gerçeklenirler. Son zamanlarda esneklik, kurulum kolaylılığı ve ölçeklenebilirlik gibi sebeplerden ötürü IEEE 802.11 v.b. kablosuz ağ teknolojileri, kontrol sistemi kullanımına adanmış kablolu ağların yerine kullanılabilecek bir seçenek olarak görülmeye başlanmıştır. Fakat, belirsiz gecikmeler ve veri kayıplarının sistem kararlılığına ve dinamiklerine olan olumsuz etkilerinden dolayı basit ağ bağlantılı kontrol sistemleri bu tür genel amaçlı kablosuz ağlar üzerinde çalışamaz.Kablosuz ağ bağlantılı kontrol sorununa iki açıdan yaklaşan bu tezde belirsiz gecikmeler, peş peşe paket kayıpları ve kablosuz ağ trafiği altında dahi iyi bir kontrollör başarımı elde etmek için ortaklaşa çalışan bir kablosuz ağ bağlantılı kontrol sistemi ile bir işbirlikli ortama erişim protokolü tanıtılacaktır. önerilen sistem özel bir test platformu üzerinde gerçeklenmiş, çok sayıda gerçekçi senaryo altında test edilmiş ve basit ağ bağlantılı kontrol sistemlerinin çalışamadığı peş peşe paket kaybı ve kablosuz trafik düzeylerinde çalışabildiği gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
Owing to their distributed architecture, networked control systems are proven to be feasible in scenarios where a spatially distributed control system is required. Traditionally, such networked control systems operate over real-time wired networks over which sensors, controllers and actuators interact with each other. Recently, in order to achieve the utmost flexibility, scalability, ease of deployment and maintainability, wireless networks such as IEEE 802.11 LANs are being preferred over dedicated wired networks. However, basic networked control systems cannot operate over such general purpose wireless networks since the stability of the system is compromised due to unbounded delays and unpredictable packet losses that are typical in the wireless medium.Approaching the wireless networked control problem from two perspectives, this thesis proposes a novel wireless networked control system and a realistic cooperative medium access control protocol implementation that work jointly to achieve decent control even under unbounded delay, bursts of packet loss and ambient wireless traffic. The proposed system is implemented and thoroughly evaluated on a dedicated test platform under numerous scenarios and is shown to be operational under bursts of packet loss and ambient wireless traffic levels which are intolerable for basic networked control systems while not being hindered by restraining assumptions of existing methods.
Benzer Tezler
- Fanet için hareket duyarlı yönlendirme protokolü
Mobility aware routing protocol for fanets
TÜRKALP BURAK KAYRANCIOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYalova ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ YUNUS ÖZEN
- 3D lidar based fall detection
3B lidar tabanlı düşme algılama
SONER SEZGİN
Doktora
İngilizce
2025
Biyoteknolojiİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiBiyomedikal Teknolojiler Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ŞEN
- Designing a microcontroller-based system for agricultural data monitoring
Tarımsal verilerin takibi amaçlı mikrodenetleyici tabanlı sistem tasarımı
GÖKTAN KIRAĞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMuğla Sıtkı Koçman ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MAHMUT TENRUH
- Düşük bir hızlarında konuşma kodlama ve uygulamaları
Low bit rate speech coding and applications
TARIK AŞKIN
Doktora
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. GÜNSEL DURUSOY
- Büyük ölçekli kablosuz algılayıcı ağlar için oğul zekası tabanlı yeni bir yönlendirme algoritması tasarımı
Design and implementation of a new swarm-based routing algorithm for large-scale wireless sensor networks
FATİH ÇELİK
Doktora
Türkçe
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET ZENGİN