Evaluation of rotorcraft system identification approaches
Helikopter sistem tanımlama yaklaşımlarının değerlendirilmesi
- Tez No: 452693
- Danışmanlar: PROF. DR. OZAN TEKİNALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 106
Özet
Bu tez helikopter sistem tanımlama yaklaşımlarının kullanılarak hover koşulunda helikopterin doğrusal sistem tanımlama modelindeki kararlılık ve kontrol parametrelerinin elde edilmesini içermektedir. Sistem tanımlaması zaman düzleminde Çıkış Hatası ve En Küçük Kareler yöntemleri kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Sistem tanımlama analizi girdileri, ticari bir yazılım olan FLIGHTLAB ortamında doğrusal olmayan helikopter modeli kullanılarak elde edilmiştir. Bulunan sistem parametreleri ile oluşturulan doğrusal helikopter modelinden elde edilen sonuçların FLIGHTLAB yazılımından elde edilen sonuçlar ile karşılaştırılması ile doğrusal helikopter tanımlama modelinin doğrulaması yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
This thesis addresses rotorcraft system identification approaches and estimating the stability and control parameters for linear system identification of a helicopter in hover. Output error and least square methods are used for the system identification. Inputs of the system identification analysis are obtained from the nonlinear helicopter model written in FLIGHTLAB commercial software environment. A linear helicopter model is used for identification. For validation, results obtained from identified helicopter model are compared with FLIGHTLAB?s nonlinear simulation results by employing different inputs which are not used in the identification procedure.
Benzer Tezler
- Multiprose small helicopter concurrent engineering design
GAP-4(sivil)-ÇAKAH(askeri) çok amaçlı 4-5 kişilik helikopter geliştirme ve seri üretim programı
YUSUF UĞUR
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. Y. KEMAL YILLIKÇI
- A multi-disciplinary design approach for conceptual sizing of advanced rotor blades
Gelişmiş rotor palalarının kavramsal boyutlandırması için çok disiplinli tasarım yaklaşımı
HASAN İBAÇOĞLU
Doktora
İngilizce
2022
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYTAÇ ARIKOĞLU
- Aerodynamic and aeroacoustic investigation of scissorstail rotor configuration for a utility-class helicopter
Genel maksat helikopteri için makas tipli kuyruk rotorunun aerodinamik ve aeroakustik incelemesi
MEHMET MELİH ATALAY
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YUSUF ÖZYÖRÜK
- Control of a helicopter during autorotation
Helikopterin otorotasyon sırasında kontrolü
KAAN ŞANSAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN
DR. ÖĞR. ÜYESİ VOLKAN NALBANTOĞLU
- Farklı diz açıları ve tibia pozisyonlarında yapılan izometrik egzersizin vastus medialis ve rectus femoris kasları üzerine etkisinin EMG çalışması ile incelenmesi
Evaluation of the effects of isometric exercises performed at various knee angles and tibial positions on strength development of vastus medialis and rectus femoris muscles using electromyography
ALİ MURAT ZERGEROĞLU
Doktora
Türkçe
1997
Fiziksel Tıp ve RehabilitasyonAnkara ÜniversitesiFizyoloji Ana Bilim Dalı
PROF.DR. EMİN ERGEN