Evaluation of rotorcraft system identification approaches
Helikopter sistem tanımlama yaklaşımlarının değerlendirilmesi
- Tez No: 452693
- Danışmanlar: PROF. DR. OZAN TEKİNALP
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Benzetim, En küçük kareler yöntemi, Helikopter, Matematiksel modelleme, Sistem tanıma, Standart sapma, Simulation, Least squares method, Helicopter, Mathematical modelling, System identification, Standard deviation
- Yıl: 2013
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez helikopter sistem tanımlama yaklaşımlarının kullanılarak hover koşulunda helikopterin doğrusal sistem tanımlama modelindeki kararlılık ve kontrol parametrelerinin elde edilmesini içermektedir. Sistem tanımlaması zaman düzleminde Çıkış Hatası ve En Küçük Kareler yöntemleri kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Sistem tanımlama analizi girdileri, ticari bir yazılım olan FLIGHTLAB ortamında doğrusal olmayan helikopter modeli kullanılarak elde edilmiştir. Bulunan sistem parametreleri ile oluşturulan doğrusal helikopter modelinden elde edilen sonuçların FLIGHTLAB yazılımından elde edilen sonuçlar ile karşılaştırılması ile doğrusal helikopter tanımlama modelinin doğrulaması yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
This thesis addresses rotorcraft system identification approaches and estimating the stability and control parameters for linear system identification of a helicopter in hover. Output error and least square methods are used for the system identification. Inputs of the system identification analysis are obtained from the nonlinear helicopter model written in FLIGHTLAB commercial software environment. A linear helicopter model is used for identification. For validation, results obtained from identified helicopter model are compared with FLIGHTLAB?s nonlinear simulation results by employing different inputs which are not used in the identification procedure.
Benzer Tezler
- Multiprose small helicopter concurrent engineering design
GAP-4(sivil)-ÇAKAH(askeri) çok amaçlı 4-5 kişilik helikopter geliştirme ve seri üretim programı
YUSUF UĞUR
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. Y. KEMAL YILLIKÇI
- The effect of twist distribution on rotor performance and its applications on rotor blades
Burulma açısının rotor performansı üzerindeki etkisi ve rotor kanatlarında burulma açısı değişimi uygulama yöntemleri
TACETTİN SANCAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGE ÖZDEMİR
- Theoretical data driven vortex tube separator performance predictor model
Teorik veri ile eğitilmiş vorteks tüp ayrıştırıcı performans tahmin modeli
AYBERK KARAÇELİK
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Uçak MühendisliğiGebze Teknik ÜniversitesiEnerji Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MAHMUT AKŞİT
- İsmayıl Hakkı Baltacıoğlu'nun kültür ve eğitim kavramı üzerine bir inceleme
An Examination of the concepts of culture and education of Ismayıl Hakkı Baltacıoğlu
ABDULLAH DİKİCİ
Doktora
Türkçe
1986
Eğitim ve ÖğretimUludağ ÜniversitesiEğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SUAT ANAR