Geri Dön

Android işletim sistemi kullanılarak insansız araçların otonom kontrol sisteminin tasarımı ve geliştirilmesi

Design and development of unmanned aerial vehicle autonomous system using android operation system

  1. Tez No: 452694
  2. Yazar: CİHAN İSPİROĞLU
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. OĞUZ KARAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2013
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Haliç Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 80

Özet

Bu çalışmada insansız hava aracının kendisine verilen bir koordinat noktasına ulaşması için gerekli algoritma ve yazılımın oluşturulması gerçekleştirilmiştir. Çalışma kapsamında önce ilkel bir simülasyon kodu geliştirilmiş ardından uygulamalar ilk örnek bir model uçak üzerinde test edilmiştir. İnsansız hava aracının denge, yön, hız ve konum kontrollerinin gerçekleştirilmesi yönlendirme (orientation) ve ivmeölçer sensörleri ve küresel yer belirleme sistemi (GPS) aracılığı ile gerçekleştirilmiştir. Çalışma kapsamında oluşturulan teknik gerçek bir insansız hava aracı içerisinde kullanılabilecek şekilde tasarlanmıştır. Çalışmada veri güvenliği sağlanması için AES şifreleme algoritması kullanılmıştır. Hazırlanan aracın üzerinde Android işletim sistemini içeren bir cep telefonu, servo motorlar ile haberleşmeyi sağlayan IOIO entegrasyon kartı, hazırlanan araca uygun servo motorlar, fırçasız motor ve ESC kartı bulunmaktadır.Geliştirilen simülasyon ve ilk örnek üzerinde tasarlanan uçuş ve kontrol yapısının oluşturulması için ana bilgisayarda, araç üzerindeki mobil cihazda ve yine cihaz üzerindeki geliştirme kartında çalışacak programlar yazılarak, aracın ve simülasyonun tasarlanan senaryolar üzerinde çalışması sağlanmıştır.

Özet (Çeviri)

In this study, an unmanned aerial vehicle software and hardware developed by the using necessary algorithms. This vehicle can reach to point in a coordinate given to him. The scope of work firstly, primitive simulation code was developed and after that applications has been tested on a prototype model airplane. Orientation, accelerometer sensor and Global positioning system (GPS) used for the control of unmanned aerial vehicle balance, direction, speed and positioning values. Technic which we can create for vehicle can be used in real unmanned aerial vehicle. In this study, AES encryption algorithm is used to ensure data security. Mobile cell-phone based on Android operating system, ESC card for the control brushless motor throttle and IOIO integration card for the providing communication between servo motors, brushless motor and mobile device.In this study, applications which are work on server, user and unmanned aerial vehicle, developed for the primitive simulation and prototype. Primitive simulation tool has been designed to work on scenarios.

Benzer Tezler

  1. GNSS destekli prototip otonom araç tasarımı

    GNSS aided prototype autonomous vehicle design

    MUSTAFA KEMAL YUMRUKTAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HAKAN KAPTAN

  2. İHA'lar için çok amaçlı android tabanlı yer kontrol istasyonu yazılımı geliştirme ve görüntü iyileştirme

    Multipurpose Android Based Ground Control Station Software for UAVs and Image Enhancement

    ZİYA ÖZÇELİK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Sivil HavacılıkErciyes Üniversitesi

    Sivil Havacılık Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT ONAY

  3. Otomobillerdeki androıd temelli multimedya cihazlarının güvenlik zafiyetleri

    Security vulnerabilities of android-based multimedia devices in cars

    NASRULLAH KANCURA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya Üniversitesi

    Bilgisayar ve Bilişim Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT İSKEFİYELİ

  4. Akıllı telefonlar ile bluetooth üzerinden çok sekmeli iletişim: Android platformu için bir çözüm

    Multi hop communication with smartphones over bluetooth: A solution for Android platform

    BURAK GÜLBAY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MEHMET DEMİRCİ

  5. A biometric authentication technique using spread spectrum audio watermarking

    Gerçek zamanlı geniş spektrumlu dijital ses damgalama kullanarak biyometrik kimlik doğrulama

    YEKTA SAİD CAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FATİH ALAGÖZ