Geri Dön

Mekanik tutucuların tasarım ve analizi

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 45319
  2. Yazar: ŞEVKET TURSUNOV
  3. Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. YAŞAR PALA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Asma, NaCl uygulamaları, tuzun etkileri, tuz zararı, tuza dayanım
  7. Yıl: 1995
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Uludağ Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 77

Özet

oz 5 BB, 41 B ve 1613 asma anaçları ile Çavuş, Müşküle ve Sultani Çekirdeksiz üzüm çeşitlerine in vitro ve sera koşullarında tuz testleri uygulanmıştır. In vitro tuz testlerinde kullanılan materyal aktif tomurcuk kültürü yöntemi ile çoğaltılmıştır. Tek boğumlu sürgünler MS+5uM BA ortamında, %0.00, 0.25, 0.50, 0.75 ve 1.00 olmak üzere 5 farklı NaCl konsantrasyonu ile 4 ve 8 hafta olmak üzere iki farklı zaman periyodunda tuza maruz bırakılmışlardır. Artan NaCl konsantrasyonu ve uygulama süresine bağlı olarak eksplantlarda çoğalma, büyüme ve toplam klorofil miktarının azaldığı tespit edilmiştir. Sera koşullarında yapılan tuz testlerinde kullanılan materyal ise aktif tomurcuğu olan tek boğumlu çeliklerin, içinde perlit bulunan büyütme kaplarında sürdürülmesiyle elde edilmiştir. Sürgünler tek boğumlu hale geldiklerinde, aynı konsantrasyonlarda NaCl içeren MS çözeltisi ile sulanarak 4 hafta süreyle tuza maruz bırakılmışlardır. Artan NaCl konsantrasyonlarına bağlı olarak çeliklerin sürgün ve kök büyümesi ile yapraklarında toplam klorofil miktarının azaldığı tespit edilmiştir. Tuz uygulamaları, bitkinin tüm organlarında Na birikimine neden olmuş; ayrıca Na:Ca oranlan artarken, K:Na oranlan azalmıştır. Gerek in vitro gerek sera koşullannda yapılan tuz uygulamaları, NaCl konsantrasyonlar ve uygulama süreleri ile çeşitlere bağlı olarak bitkilerde farklı şiddetlerde zararlanmaların meydana gelmesine ve canlılığın yitirilmesine neden olmuştur. Kullanılan anaç ve kültür çeşitlerinde tuza dayanımlarının belirlenmesi için in vitro tuz testlerinde eksplant ağırlığı ve toplam klorofil bazında hesaplanan tolerans oranı ve tolerans indeksi ile yüzde canlılık; serada tuz testlerinde ise bunlara ilave olarak kök ağırlığı bazında hesaplanan tolerans oram 've tolerans indeksleri ile farklı organların Na kapsamları, K:Na ve Na:Ca dengelerini koruyabilme yetenekleri kullanılmıştır. Her iki koşulda anaç ve kültür çeşitleri arasında tuza dayanımları bakımından benzer farklılıklar ortaya çıkmıştır. Anaçlar arasında 1613 tuza en dayanıldı olarak belirlenirken, bunu sırasıyla 5 BB ve 41 B izlemiştir. Kültür çeşitleri arasında ise Çavuş tuza en dayanıldı olarak tespit edilmiş, bunu sırasıyla Sultani Çekirdeksiz ve Müşküle takip etmiştir. Tuza dayanıklı olduğu tespit edilen anaç ya da kültür çeşitlerinin tuzlu ortamlarda büyüme oranlarını nispeten koruyabildikleri ve klorofil noksanlığı gibi metabolik bozukluklardan sakınabildikleri belirlenmiştir. Aynca, kökleri ile daha az Na alıp, bunu yapraklarından uzak tutabilen, dolayısı ile iyon dengelerini koruyabilen çeşitlerin tuza daha dayanıldı oldukları tespit edilmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT This thesis has been devoted to studying robot hands that are regarded as one of the most important parts of a robot. Static and dynamic force analysis taking effect in the course of manipulation of the robot hand has been carried out. Some other types of hands have also been studied. As a special case, an elastik robot hand with two fingers and four degrees of freedom has been constructed and the related mathematical model for control algorithm has been set up for the movement of an object by the manipulating force of a jointed elastic robot hand. Static and dynamics computations have been carried out and compared with the previosly obtained results for this model.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    93036

    Opto-mechanical design of lens mounts

    Mekanik olarak monte edilen merceklerin opto-mekanik tasarımı

    DEVRİM ANIL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2000

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. LEVEND PARNAS

    DR. HALİDUN FİLDİŞ

  2. Tez No

    305610

    Optomechanical analysis and experimental validation of bonding based prism and mirror mounts in a laser system

    Laser sistemlerinde kullanılan prizma ve aynaların yapıştırma bazlı optomekanik tutucularının analizi ve deneysel doğrulaması

    UĞUR ÜNAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Mühendislik BilimleriOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. TUNA BALKAN

  3. Tez No

    810369

    Development of flat bottom drill cutting tool for machining of brass alloys

    Pirinç alaşımlarının talaşlı imalat süreçleri için düz ağızlı matkap kesici takım geliştirilmesi

    NIMA ZOGHIPOUR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Makine MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YUSUF KAYNAK

  4. Tez No

    397943

    Robotic hand design using flexible and continuum structures

    Esnek ve sürekli yapılarla robotik el tasarımı

    HATİCE DİDEM ÜZGÜN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ

  5. Tez No

    892993

    Mimar Sinan sonrası (1588-1831) Osmanlı cami mimarisinde oran-orantı: İç mekân tasarımında strüktürel ögelerin estetik analizi

    Ratio-proportion in Ottoman mosque architecture after Mimar Sinan (1588-1831): Aesthetic analysis of structural elements in interior design

    ARİF ERDOĞAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    MimarlıkMimar Sinan Güzel Sanatlar Üniversitesi

    Sanat Tarihi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ŞÜKRÜ SÖNMEZER

Geri Dön