Geri Dön

Human body tracking and hand gesture recognition in RGB-D data

RGB-D verilerinden insan takibi ve el hareketlerinin tanınması

PDF İndir

  1. Tez No: 455601
  2. Yazar: ABDULLAH AYAPBEK
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. HALDUN SARNEL
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Bu çalışmanın amacı bir sistemi beden hareketleri yardımıyla fare veya klavye kullanmadan doğal yollarla kontrol edebilmektir. İnsan-makine arayüzlerinde bu güne kadar bilgisayar kodları ve grafik ara yüzleri kullanılmıştır. Ancak bu alandaki eğilim doğal kullanıcı arayüzü kullanılarak, bilgisayarla insanlarla olduğu gibi doğal yollarla iletişim kurmaktır. Buradaki amaç insan-makine arayüzünü etkili bir şekilde görünmez kılabilmektir. Kinect sensörler, bu alandaki çalışmanın ana unsurlarından biri olan ve insan hareketlerine duyarlı sistemlerin temellerinden biri sayılabilecek derinlik algılama konusunda son zamanlarda büyük ilerlemeler kaydetmiştir. Bu çalışmanın ana amacı, bilgisayarla doğal yoldan etkileşim kurabilmek için insan vücudunu takip etmek ve yapılan hareket ve pozları algılamaktır. Bu kapsamda bir akıllı ev sistemi simüle edilmiştir. Bu akıllı ev sisteminde, Kinect sensörün derinlik verilerini kullanan iki önemli uygulama, robotik araç kullanma simülasyonu ve yapay sinir ağları kullanarak bir kullanıcının havaya yazdığı el yazısı rakamlarının tanınmasıdır. En kapsamlı çalışma, derinlik verilerinden 60 öznitelik çıkartan ve yüzde 99,8 gibi yüksek bir tanıma oranını başaran el yazısı rakamlarını tanıma uygulaması üzerinde yapılmıştır. Bu çalışmadan elde edilen çıktılar medikal, endüstri, robotik ve eğitim gibi birçok alanda kullanılabilir.

Özet (Çeviri)

The aim of this work is to control a system with natural interactions like gestures and poses. So far,“command line interface”and“graphical user interface”have been commonly used. Now, the new trend is“natural user interface”which allows to interact with computers just like we interact with other people. The effort here is to develop a human–machine interface which is effectively invisible. Kinect sensor is one of the devices that has made big progress in depth sensing that is main component of touchless and gesture based approach in this field. The main purpose of this work is to track human body and recognize gestures to interact with computer naturally. In this context, a smart home system has been simulated. Two major applications in this smart home system, that use and process the Kinect sensor's depth data, are simulation of a robotic car drive and recognition of a user's mid-air handwritten digits by artificial neural networks. The most comprehensive work has been done on the handwritten digit recognition application that extracts 60 features from depth data and achieves a high recognition rate of 99.8 percent. The outcomes of this work can be used in variety of areas such as medicine, industry, robotics and education.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    387700

    Gait analysis and its implemantation

    Gait analizi ve uygulaması

    SERHAT GÜVENİLİR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2011

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYeditepe Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. CEM ÜNSALAN

  2. Tez No

    1010462

    Sanal gerçeklikte kontrolcüsüz etkileşim tasarımı: El takibi teknolojisinin kullanılabilirlik ve ergonomi bağlamında incelenmesi

    Controller-free interaction design in virtual reality: An investigation of hand tracking technology in the context of usability and ergonomics

    FIRAT TORUN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2026

    Endüstri Ürünleri TasarımıYıldız Teknik Üniversitesi

    Sanat ve Tasarım Ana Sanat Dalı

    DOÇ. DR. ERTAN TOY

  3. Tez No

    988776

    İslam botanik tarihi üzerine oryantalist çalışmalar: Fuat Sezgin'in eserleri ışığında bir inceleme

    Orientalist studies on the history of Islamic botany:an analysis in the light of Fuat Sezgi̇n's works

    SÜMEYYE BAYBARA KHEERDALI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilim ve Teknoloji Tarihi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HASAN KARATAŞ

  4. Tez No

    233

    Çukurova bölgesinde biyoklimatik veriler kullanılarak açık ve yeşil alan sistemlerinin belirlenmesi ilkeleri üzerinde bir araştırma

    A research on the determination of the principles in open and green spaces systems by using the bioclimatic data in Çukurova region

    MEHMET FARUK ALTUNKASA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1987

    Çevre MühendisliğiÇukurova Üniversitesi

    Peyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERDOĞAN GÜLTEKİN

  5. Tez No

    341

    Ülkemizdeki çeşitli büyüklükteki yerleşim merkezlerinde uygulanabilecek kültür yapısı planlama modeli

    The Planning model of the cultural building which applicable at different size of settlement center

    MUSTAFA İNCESAKAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1986

    Şehircilik ve Bölge PlanlamaGazi Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. UMUR ERKMEN

Geri Dön