Geri Dön

Uzaktan kontrollü su altı aracı için Softplc temelli kontrol yazılımı ve kullanıcı arayüzü tasarımı

Softplc based control software and user interface design for remotely operated underwater vehicle

  1. Tez No: 458947
  2. Yazar: HÜSEYİN TAŞKIN
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ABDULKADİR BALIKÇI
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2017
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gebze Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 65

Özet

Su altında araştırma, gözlem, ölçüm ve operasyon yapmak gibi çeşitli amaçlar için uzaktan kontrollü sualtı araçları kullanılmaktadır. Bu araçların kumanda edilebilmesi ve üzerinde bulunan sensörlerin kullanımı için araç kontrol yazılımı ve kullanıcı arayüzü bulunmaktadır. Bu tez çalışmasında bir sualtı aracı tasarımı incelenerek, gerekli kontrol yazılımının tasarlanması ve kullanıcı arayüzünün oluşturulması amaçlanmıştır. Yazılım geliştirme ortamı olarak softplc kullanılmış ve çalışmalar bir sualtı aracı üzerinde uygulanmıştır. Böylece sualtı aracı kontrol yazılımı ve kullanıcı arayüzü softplc ile oluşturulmuştur.

Özet (Çeviri)

Remotely operated underwater vehicles are used for research, observation, measurement, making operations and various purposes underwater. These vehicles contain vehicle control software and user interface to be operated and use located sensors. In this study, the control software of remotely operated underwater vehicle and designed user interface are presented. Softplc is used as software development environment and studies are performed on a remotely operated underwater vehicle. Thus, designed underwater vehicle control software and user interface are validated with softplc.

Benzer Tezler

  1. Uzaktan kontrollü sualtı aracı için kumanda konsolu geliştirilmesi ve açık çevrim motor kontrol uygulaması

    Control console development and open loop thruster control application for the remotely operated underwatervehicle

    SAİD YAYLA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Teknik Üniversitesi

    Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ABDULKADİR BALIKÇI

    DOÇ. DR. CENK ULU

  2. CI-dragon-rov semi-autonome

    CI-dragon-yarı otonom insansız su altı aracı

    GÖNEN EREN

    Yüksek Lisans

    Fransızca

    Fransızca

    2007

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGalatasaray Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. S. MURAT EGİ

  3. Bulanık su altı görüntülerinde derin öğrenme tabanlı balık tespiti

    Deep learning based fish detection in turbid underwater images

    TANSEL AKGÜL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uydu Haberleşmesi ve Uzaktan Algılama Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BEHÇET UĞUR TÖREYİN

  4. A data mining based target classification for tactical underwater sensor networks

    Sualtı taktik duyarga ağlarında veri madenciliği tabanlı hedef sınıflandırması

    YAŞAR DOĞAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2004

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolDeniz Harp Okulu Komutanlığı

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. VEDAT COŞKUN

    DOÇ. DR. ERDAL ÇAYIRCI

  5. Sualtı hedeflerini tespit ve sınıflandırma maksatlı, düşük maliyetli, süratle atılabilen mikro-duyarga nodu prototipinin geliştirilmesi ve akustik açıdan incelenmesi

    Development of a low cost and rapidly deployable micro-sensor node to detect and classify underwater targets and acoustic analysis of the system

    VEDAT İZPAYI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolDeniz Harp Okulu Komutanlığı

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. ERDAL ÇAYIRCI