Parameter optimized controller design basrd on frequency domain identification
Frekans kümesi tanımlaması yoluyla en iyi parametreli kontrol sistemi tasarımı
- Tez No: 46010
- Danışmanlar: DOÇ.DR. ÖMER MORGÜL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1995
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 54
Özet
ÖZET FREKANS KÜMESİ TANIMLAMASI YOLUYLA EN IYI PARAMETRELİ KONTROL SİSTEMİ TASARIMI Hakan Köroğlu Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Yüksek Lisans Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Ömer Morgül Eylül 1995 Son zamanlarda, tanımlama ve kontrol etme işlemlerini birbirlerini destekleyici mahiyette biraraya getiren ardışık tasarım metodolojilerinin geliştirilmesi yönünde büyük bir eğilim oluşmuştur. Bu tezde, tanınmayan sistemler için, en iyi parametreli kontrol sistemlerinin, ardışık olarak ve çalışma esnasında tasarımı amacıyla, parametreye dayalı olmayan frekans kümesi tanımlama yöntemleri kullanılarak böyle bir algoritma geliştirilmiştir. Kontrol tasarımı, iki kontrol edicili bir kontrol sistemi ile DKG (Doğrusal Kuadratik Gausiyen) bedel kriterinin en düşük değerinin elde edilmesini hedeflemektedir. Bu da, birinci kontrol edicinin belli bir tarzdaki parametre bağımlılığı için elde edilen bir optimalite bağıtısımn, frekans kümesi transfer fonksiyonu tahminleri kullanılarak sağlanması ve bunun bir sayısal optimizasyon algoritmasıyla beraber uygulanması yoluyla gerçekleştirilmiştir. Ayrıca, birinci kontrol edicinin, referans sinyalindeki frekans sayısının iki katı kadar ya da daha fazla uzunlukta bir SDC (sonlu dürtü cevaplı) süzgeç olması durumunda, kararlı olarak tasarlanan kontrol sisteminin ikinci kontrol ediciden bağımsız olarak optimal olduğu gösterilmiştir. Anahtar Kelimeler : Sistem tanımlaması, uyarlamak kontrol, en iyi parame treli kontrol ediciler, DKG (Doğrusal Kuadratik Gausiyen) bedel kriteri. iv
Özet (Çeviri)
ABSTRACT PARAMETER OPTIMIZED CONTROLLER DESIGN BASED ON FREQUENCY DOMAIN IDENTIFICATION Hakan Köroğlu M.S. in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Assoc. Prof. Dr. Ömer Morgül September 1995 Recently, there has been a great tendency towards the development of itera tive design methodologies combining identification with control in a mutually supportive fashion. In this thesis, we develop such an algorithm utilizing non- parametric frequency domain identification methods in order to realize the online iterative design of parameter optimized controllers for a system of un known dynamics. The control design is based on the minimization of LQG (Linear Quadratic Gaussian) cost criterion with a two-degree of freedom con trol system. This is achieved by the approximation of an optimality relation, which is derived for a particular parametrization of one of the controllers, us ing the frequency domain transfer function estimates and application of this together with a numerical optimization algorithm. It is shown that, if the first controller is a FIR filter of length greater than or equal to two times the num ber of frequencies present in the reference input, the designed control system is optimal independent of the stabilizing second controller. Keywords : System identification, adaptive control, parameter optimized con trollers, LQG (Linear Quadratic Gaussian) cost. in
Benzer Tezler
- Çok fazlı yükseltici tip dc-dc dönüştürücüler için dışbükey optimizasyon kullanılarak sabit dereceli gürbüz h∞ kontrolcü sentezi
Robust fixed order h∞ controller synthesis using convex optimization for dc-dc multi phase boost converters
RIDVAN KESKİN
Doktora
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İBRAHİM ALIŞKAN
DR. ERSİN DAŞ
- A model based flight control system design approach for micro aerial vehicles using integrated flight testing and hil simulations
Küçük boyutlu insansız hava araçları üzerinde sistem tanılama, uçuş kontrol sistem tasarımı ve donanım ile benzetim uygulamaları
BURAK YÜKSEK
Doktora
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN
- Evsel kullanım suyu için sıcaklık kontrol sistemi tasarımı ve analizi
Domestic hot water temperature control system design and its analysis
OĞUZHAN ORUÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
- Al 6061 T6 malzemenin çeşitli polimerlere karşı tribolojik davranışlarının araştırılması
Investigation of the tribological behavior of Al 6061 T6 material against various polymers
ERKMEN ÖZGÜZEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HACI ABDULLAH TAŞDEMİR
- Frequency domain control strategies for efficient operation of experimental canal system
Deneysel kanal sisteminin verimli çalışması için frekans alanı tabanlı kontrol stratejileri
BUSE TACAL UCUN
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞEREF NACİ ENGİN