Geri Dön

Robust sampled-data control

Örneklenmiş veri ile gürbüz kontrol

  1. Tez No: 46013
  2. Yazar: OKAN OCALI
  3. Danışmanlar: PROF.DR. M. EROL SEZER
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Gürbüz Kararlılık, Örneklenmiş Veri ile Kontrol, Ayrışık Kontrol, Uyumlu Kontrol, Çıktı Geribeslemesi. vıı, Gürbüz denetim, Örneklenmiş veri denetimi, Robust Stability, Sampled-Data Control, Additive Pertur bations, Interconnected Systems, Multirate Sampling, Adaptive Robust Control, Output Feedback. vn, Robust control, Sampled data control
  7. Yıl: 1995
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET ÖRNEKLENMİŞ VERİ İLE GÜRBÜZ KONTROL Oğan O cali Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümünde Doktora Tez Yöneticisi: Prof. Dr. M. Erol Sezer Haziran, 1990 Belirsiz sistemlerin gürbüz kontrolü kontrol teorisinin geniş bir ilgi alanıdır. Bu tezde belirsizliği belli bir yapıda olan sistemlerin örneklenmiş veri geribeslemesi ile gürbüz kararlılaştırılması incelenmiştir. Sistem belirsizliği sonlu olduğu ve belli yapısal koşulları sağladığı zaman, yüksek kazançlı örneklenmiş veri geribeslemesi ile gürbüz kararlılığın sağlanabileceği gösterilmiştir. Bu sonuç, bazı tür bileşik sistemlerin ayrışık denetim problemine de genelleştirilerek, tekli ya da çoklu örnekleme hızlarında gürbüz kararlılığı sağlayan ayrışık geribesleme yapısı elde edilmiştir. Son olarak tüm durum ölçüleri yerine yalnızca çıktının örneklenmiş verilerini kullanan geribesleme yapılarını tasarımlamak için bir yöntem verilmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT ROBUST SAMPLED DATA CONTROL Ogan Ocali Ph. D. in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. M. Erol Sezer June, 1990 Robust control of uncertain plants is a major area of interest in control theory. In this dissertation, robust stabilization of plants under various classes of structural perturbations using sampled-data controllers is considered. It is shown that a controllable system under bounded perturbations that satisfy certain structural conditions can be stabilized using high-gain sampled-data state feedback control, provided that the sampling period is sufficiently small, with generalizations to decentralized control of interconnected systems. This result is then modified so as to enable adapting the gain and the sampling periods of controllers online. Finally another design methodology is given which enables the controllers to operate on the sampled values of output only, instead of full state measurements.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    9750

    Robust sampled data control

    Başlık çevirisi yok

    OGAN OCALI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1990

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. M. EROL SEZER

  2. Tez No

    305721

    Digital controller design for sampled-data nonlinear systems

    Doğrusal olmayan kesikli-zaman sistemleri için sayısal denetleyici tasarımı

    AHMET ÜSTÜNTÜRK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. EROL KOCAOĞLAN

  3. Tez No

    823793

    Addressing parametric uncertainties in autonomous cargo ship heading control

    Otonom kargo gemisi yön kontrolündeki parametrik belirsizliklerin ele alınması

    AHMAD IRHAM JAMBAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. İSMAİL BAYEZİT

  4. Tez No

    39181

    Çok makinalı güç sistemlerinde parametre adaptif kontrol yönteminin incelenmesi

    Investigation of parameter adaptive control method for MMPS

    AYŞEN DEMİRÖREN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1993

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. M. EMİN TACER

  5. Tez No

    856275

    Design and deployment of deep learning based fuzzy logicsystems

    Derin öğrenme tabanlı bulanık sistemlerin geliştirilmesi ve uygulanması

    AYKUT BEKE

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR

Geri Dön