Geri Dön

Robust sampled data control

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 9750
  2. Yazar: OGAN OCALI
  3. Danışmanlar: PROF. DR. M. EROL SEZER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Gürbüz Kararlılık, Örneklenmiş Veri ile Kontrol, Ayrışık Kontrol. vıı, Ayrışık denetim, Örneklenmiş veri denetimi, Robust Stability, Sampled-Data Control, Additive Perturbations, Interconnected Systems, Multirate Sampling, Matching Condition. VI, Decentralized control, Sampled data control
  7. Yıl: 1990
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET Örneklenmiş Veri ile Gürbüz kontrol Oğan Ocalı Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Master Tez Yöneticisi: Prof. Dr. M. Erol Sezer Haziran, 1990 Belirsiz sistemlerin gürbüz kontrolü kontrol teorisinin geniş bir ilgi alanıdır. Bu tezde yapısal belirsizliği olan sistemlerin örneklenmiş durum geribeslemesi ile gürbüz kararlılaştırılması incelenmiştir. Sistem belirsizliği sonlu olduğu ve uyum koşulunu (matching condition) sağladığı zaman, yüksek kazançlı örneklenmiş veri geribeslemesi ile gürbüz kararlılığın sağlanabileceği gösterilmiştir. Bu sonuç, bazı tür bileşik sistemlerin ayrışık denetim problemine de genelleştirilerek, tekli ya da çoklu örnekleme hızlarında gürbüz kararlılığı sağlayan, ayrışık geribesleme yapısı elde edilmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT ROBUST SAMPLED DATA CONTROL Ogan Ocali M.S. in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. M. Erol Sezer June, 1990 Robust control of uncertain plants is a major area of interest in control theory. In this thesis, robust stabilization of plants under a class of structural perturbations using sampled-data controllers is considered. It is shown that a controllable system under bounded perturbations that sa!l-!\ matching conditions can be stabilized using high-gain sampled-data <.<¦; ¦'., provided that the sampling period is sufficiently small. This result >¦.- :, ; applied to robust stabilization of interconnected systems using decentrah;.- ; sampled- data control, where both single-rate and multi-rate sampling schemes are considered.

Benzer Tezler

  1. Robust sampled-data control

    Örneklenmiş veri ile gürbüz kontrol

    OKAN OCALI

  2. Digital controller design for sampled-data nonlinear systems

    Doğrusal olmayan kesikli-zaman sistemleri için sayısal denetleyici tasarımı

    AHMET ÜSTÜNTÜRK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. EROL KOCAOĞLAN

  3. Addressing parametric uncertainties in autonomous cargo ship heading control

    Otonom kargo gemisi yön kontrolündeki parametrik belirsizliklerin ele alınması

    AHMAD IRHAM JAMBAK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. İSMAİL BAYEZİT

  4. Çok makinalı güç sistemlerinde parametre adaptif kontrol yönteminin incelenmesi

    Investigation of parameter adaptive control method for MMPS

    AYŞEN DEMİRÖREN

  5. Mobil haberleşme sistemlerinde konuşma kodlama

    Başlık çevirisi yok

    TÜRKER BİRSEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1996

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. GÜNSEL DURUSOY