Geri Dön

Digital controller design for sampled-data nonlinear systems

Doğrusal olmayan kesikli-zaman sistemleri için sayısal denetleyici tasarımı

  1. Tez No: 305721
  2. Yazar: AHMET ÜSTÜNTÜRK
  3. Danışmanlar: PROF. DR. EROL KOCAOĞLAN
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2012
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 172

Özet

Bu tezde, kesikli zaman doğrusal olmayan sistemler için sayısal denetleyici tasarım yöntemleri incelenmiştir. Son yıllarda, bu sistemlerin kontrolü çok ilgi görmesine karşın, denetleyici tasarım yöntemleri henüz sınırlı sayıdadır. Bu nedenle, söz konusu sistemler için Euler yaklaşık model kullanılarak geri adımlamalı, uyarlanabilir ve gürbüz geri adımlamalı, indirgenmiş dereceli gözleyiciye dayalı çıktı geri beslemeli denetleyici tasarım yöntemleri geliştirilmiştir. Bu denetleyiciler, Euler yaklaşık model ile tam model arasındaki farklılık, uyarlanabilir denetimde parametre tahmin hatası ve çıktı geri beslemeli denetimde gözleyici hatası gibi sisteme gürültü şeklinde etki eden etkenleri dengelemek amacıyla tasarlanmıştır. Kesikli zaman doğrusal olmayan sistemlerin çıktı geri beslemeli kontrolü için çift örnekleme zamanlıdenetleme yöntemi verilmiştir. Bu denetleyicilerin, söz konusu sistemleri yarı global pratik asimtotik olarak kararlı hale getirdiği gösterilmiştir. Ayrıca, bu yöntemlerin çeşitli uygulamaları verilmiş olup, performansları benzetişimlerle irdelenmiştir.

Özet (Çeviri)

In this thesis, digital controller design methods for sampled-data nonlinear systems are considered. Although sampled-data nonlinear control has attracted much attention in recent years,the controller design methods for sampled-data nonlinear systems are still limited. Therefore, a range of controller design methods for sampled-data nonlinear systems are developedsuch as backstepping, adaptive and robust backstepping, reduced-order observer-based output feedback controller design methods based on the Euler approximate model. These controllers are designed to compensate the effects of the discrepancy between the Euler approximate model and exact discrete time model, parameter estimation error in adaptive control and observererror in output feedback control which behave as disturbance. A dual-rate control scheme is presented for output-feedback stabilization of sampled-data nonlinear systems. It is shown that the designed controllers semiglobally practically asymptotically (SPA) stabilize the closed-loop sampled-data nonlinear system. Moreover, various applications of thesemethods are given and their performances are analyzed with simulations.

Benzer Tezler

  1. DSP tabanlı bir sistem ile anahtarlamalı relüktans motorunun kontrolu

    DSP based control of switched reluctance motor

    İZEL ÇİPRUT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1994

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. R. NEJAT TUNCAY

  2. Destek vektor makineleri tabanlı ayrık zamanlı kayma kipli kontrolör tasarımı

    Support vektor machines based discrete-time sliding mode controller design

    LÜTFİ ULUSOY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiPamukkale Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SERDAR İPLİKÇİ

  3. Adaptif kontrol sistemleri ve bir mikrokontrolör ile simülasyonu

    Adaptive control systems and simulation by a microcontroller

    CANAN MÖRÜ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1991

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. LEYLA GÖREN

  4. Bir robotik manipülatörün eklem ve kartezyen esaslı öngörülü kontrolu

    Joint and cartesian based predictive control of a robotic manipulator

    RECEP KAZAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1992

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ. DR. CAN ÖZSOY

  5. Ota-C osilatörlerinde ideal olmama problemi

    Başlık çevirisi yok

    UĞUR ÇAM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1996

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. H. HAKAN KUNTMAN