Matlab uygulamalı Euler-Poinsot yaklaşımı ile bir yer değiştirmenin eylemsizlik eğrisi
An inertial curve of a displacement with euler-poinsot approach and Matlab application
- Tez No: 463700
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ŞENAY BAYDAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yüzüncü Yıl Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 72
Özet
Bir cismin hareketi genel olarak bir dönme ve bir öteleme ile verilebilir. Bir katı cismin hareketi bir başka cisme göre gözlemlenir ve bu gözlemleme cisimlere yerleştirilen referans çatıları üstünden yapılır. Bazen cismin hareketinin çalışılması bu iki çatının dışındaki bir başka referansa göre yapılır. Bu tezde, bir eğri boyunca tanımlanan yerdeğiştirmenin incelenmesi, hareketin eylemsizlik noktalarının oluşturduğu eylemsizlik eğrisine göre yapıldı. Poinsot yaklaşımı ile elde edilen eylemsizlik eğrisi belirlendi. Eylemsizlik çatısının vektör alanları, hareketin tanımlandığı eğrinin Frenet vektör alanları cinsinden hesaplandı. Son olarak bazı Matlab uygulamaları verildi.
Özet (Çeviri)
In generally, moving of a rigid body can be given with a rotation and a translation. A displacement of a rigid body is observed according to another rigid body. This observation can be made using the reference frames on the rigid bodies or according to the third frame. In this thesis, studying of a displacement defining along a curve is made according to inertial curve consist of inertial points of the displacement. Inertial curve is established using the Poinsot's approach. The vector fields of inertial curve are calculated in terms of the vector fields of main curve. At the end some Matlab aplications are given.
Benzer Tezler
- On the nullity of some graphs structures
Bazı basit grafların sıfırlığı
JAFAR MUHAMMAD TELI
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
MatematikYüzüncü Yıl ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET ŞERİF ALDEMİR
- Robust controller design and implementation for an agricultural UAV
Tarımsal bir İHA için dayanıklı kontrolcü tasarımı ve uygulaması
MERTCAN AKIN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mekatronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYTAÇ GÖREN
- FPGA based hardware accelerator for euler equations with finite volume method
Euler denklemleri için sonlu hacimler yöntemi ile FPGA tabanlı donanım hızlandırıcı
EMİNE ELİF YİĞİT
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ RAMAZAN YENİÇERİ
- Design and implementation of model predictive trajectory tracking controller for a quadcopter
Dört pervaneli insansız hava aracı için yörünge takip eden model öngörülü kontrolcü tasarımı ve uygulaması
KÜBRA HİLAL SALMAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Makine MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SİNAN ÖNCÜ
- Determination of control input using bilinear interpolation method and controller design in four-rotor unmanned aerial vehicles
Dört rotorlu insansız hava araçlarında bilineer interpolasyon yöntemi kullanılarak kontrol girişinin belirlenmesi ve kontrolcü tasarımı
ÜZEYİR VARLİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ONUR AKBATI