Bulanık mantık ile motor kontrolünün incelenmesi
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 47072
- Danışmanlar: DOÇ.DR. HACI BODUR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1995
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 46
Özet
ÖZET Geçtiğimiz bir kaç yıl boyunca bilgi eksikliğinden dolayı geleneksel metodlarla kontrol edilemeyen işlemlerle ilgili sahada,bulamk küme teorisi uygulamaları araştırma için en aktif ve en verimli alanlardan biri olarak ortaya çıkmışta.Bulanık kontrol insan düşüncesini ve doğal dili geleneksel mantık sistemlerinden daha iyi bir şekilde canlandıran bulanık mantık temeline dayanmaktadrr.Bulanık mantık denetleyici (FLC) uzman bilgiye dayalı bir sözel kontrol yönteminden, otomatik kontrol yöntemine dönüşüme araç olan bulanık mantık temeline dayanır. Bulanık kontrolör üe yapılan uygulamalara göz atılırsa, bulanık kontrolörün yapısı ve performansı ile ilgili genel bir metodun tanımlanmış olduğu görülür.Bulamk kontrolörün temel problemleri şunlardır : bulanıklığın tanımlanması, bulanıklığın nedensellik mekanizmasının analizi,veri tabam, bulanık kontrol kurallarının açıklanması, bulamklaştırma ve netieştirme problemleridir. Bu tezin genel amacı Bulanık Mantığın motor kontroluna uygulanmasının mcelenmesidir.Motor türü DC servo motor olarak seçümiştir.Bıinci bölümde DC servo motorun genel denklemleri verilerek,motorun hız zaman cevabı çizdirilmiştir. Üçüncü bölümde bulanık kümeler incelenmiştir.Dördüncü bölümde bulanık mantığın temel ilkeleri adı altında bulanık küme teorisi ve üyelik fonksiyonu kavramları mceleıımiştir.Beşinci bölümde Bulanık Kontrol Sistemleri başlığı altmda bulanık kontrolörün yapısı ve bulanık mantığın temel problemleri olan bulanıklaştırma,dunıkştınna,bulanık çıkarım ve bir bulanık kontrol algoritması mcelenmiştir.Altıncı bölümde bulanık mantık ile motor kontrolü metotlarından geri besleme ve yük kestirimi metotları mcelenmiştir.Aynca bu bölümde QB ASIC programı laülanılarak bir netieştirme programı yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
SUMMARY Fuzzy control appeared during a few years in the field that the conventional control methods don't give satisfactory results and it has became an active and efficient application for fuzzy set theory. Fuzzy control depends on the fuzzy logic which interprets human mind and natural language better then the conventional control techniques.Fuzzy logic controller (FLC) uses linguistic control methods based on expert ' s knowledge. When we glance at FLC applications, we see that a general method for the performance and structure of FLC has been defined. The basic problems of FLC are : the definition of fuzzification, analysis of causenes of fuzzification mechanism, data base, explanation of fuzzy control rules, fuzzification and defuzzification. The main of this thesis is the analysed of the application of the fuzzy logic to the motor control.In the first section, motor is chosen as dc servo motor. In the second section general equations of dc servo motor has been given and the speed - time response of the motor has been drawn. In the third section,the fuzzy sets have been analysed.In the fourth section, fuzzy set theory and membership function have been analysed.In the fifth section,under the title of fuzzy control systems structure of fuzzy logic controller and basic problems of fuzzy logic which are fuzzification, defuzzffication,fuzzy inference and a fuzzy logic control algorithm have been analysed.Ih the sixth section, two of the fuzzy control methods feedback and load estimation methods have been analysed.B asides that defuzzification programhas been made by using QBASIC editor.
Benzer Tezler
- Bulanık mantık ile doğru akım motor kontrolünün incelenmesi
Fuzzy logic control of direct current motors
KADİR ERKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. M. HADİ SARUL
- Endüstriyel otomasyonda bir bulanık mantık uygulaması
A Fuzzy logic application in industrial automation
S. BÜLENT YAKUPOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. NEJAT TUNÇAY
- Model predictive control for unmanned aerial vehicle
İnsansız hava aracının model tabanlı öngörülü kontrolü
HALİT FIRAT ERDOĞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AYHAN KURAL
- Self-commissioning and position sensorless field oriented control of IPMSM
Gömülü mıknatıslı senkron motorun kendi kendine devreye alınması ve konum sensörsüz alan yönlendirmeli kontrolü
YASİN ÇETİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR
- Model öngörülü kontrol yönteminin örneklerle karşılaştırmalı incelenmesi
Model öngörülü kontrol yönteminin örneklerle karşilaştirmali incelenmesi
YAHYA DANAYİYEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL HAKKI ALTAŞ