Fundamental limits on localization in single input multiple output visible light systems
Tek girdili çok çıktılı görünür ışık sistemleri ile konumlandırmada temel limitler
- Tez No: 472909
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SİNAN GEZİCİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 51
Özet
Görünür ışık sistemleri son zamanlarda kapalı mekanlarda konumlandırma için etkili ve gelecek vaat eden bir çözüm olarak görülmektedir. Bu tezde, görünür ışık sistemleri ile, alınan sinyal gücüölçümlerine dayanarak yapılan konumlandırmada kuramsal bir doğruluk analizi ortaya konmaktadır. Vericide tek bir ışık saçan diyot (LED), alıcıda ise birden fazla ışık dedektörü (PD) olduğu düşünülerek, hem genel bir üç boyutlu senaryo için hem de ışık dedektörlerinin alıcıüzerindeki özel kurguları için Cramer-Rao alt sınırı türetilmektedir. Alıcı yüksekliğinin bilindiği özel bir kurgu için Cramer-Rao alt sınırı kesif bir ifade olarak türetilmektedir. Bu özel kurguda ışık dedektörleri çembersel bir tasarımda aynı eğim açıları ile dizilmektedir. Bu kurgu için türetilen kesif ifadenin yanaşık analizi ve doğruluğu araştırılmaktadır. Ayrıca ışık dedektörlerinin eğim açıları göz önüne alınarak, alıcı üzerindeki en uygun yerleşimleri araştırılmaktadır. En uygun değerler kuramsal olarak bulunmakta ve benzetimlerle doğrulanmaktadır. Sistem parametrelerinin konumlandırma doğruluğundaki etkilerini göstermek için sayısal örnekler sunulmaktadır. Bu parametreler, çembersel tasarımın yarıçapı, ışık dedektörlerinin eğim açısı ve sayısıdır. Son olarak, kuramsal limitler konum kestiriminin performansını değerlendirebilmek amacıyla en yüksek olabilirlik kestiricisi ile karşılaştırılmaktadır.
Özet (Çeviri)
Visible light systems have recently been considered as an effective and promising solution for indoor positioning. In this thesis, a theoretical accuracy analysis is conducted for position estimation in visible light systems based on received signal strength (RSS) measurements. Considering a single light emitting diode (LED) at the transmitter and multiple photo-detectors (PDs) at the receiver, the Cramer-Rao lower bound (CRLB) is derived for both a generic three-dimensional scenario and specific configurations of the PDs at the receiver. For the special case in which the height of the receiver is known, a compact expression is derived for the CRLB, considering a uniform circular layout and the same elevation angle for all the PDs. Asymptotic analysis and accuracy of derived compact expression is investigated for this configuration of the system. In addition, the optimal placement of the PDs at the receiver is investigated by taking the effects of the elevation angle parameter of the PDs into consideration. The optimal values are obtained theoretically and also verified by simulations. Numerical examples are presented to illustrate the impacts of system parameters on localization accuracy, namely radius of the uniform circular layout, elevation angle and number of PDs. Finally, theoretical limits are compared against the maximum likelihood estimator (MLE) as a benchmark to evaluate the performance of receiver position estimation.
Benzer Tezler
- Time delay based location estimation in cooperative relay networks
İşbirlikçi röle ağlarda zaman gecikmesi tabanlı lokasyon kestirimi
GÖKHAN ÇELİK
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HASARİ ÇELEBİ
- Biyomagnetik olaylar
Başlık çevirisi yok
M.TOGAN ÇANDIR
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. İNCİ AKKAY
- A study of the modern theory of polarization on extensions of one dimensional topological insulators and disordered systems
Modern polarizasyon teorisinin bir boyutlu topolojik yalıtkanlara ve düzensiz sistemlere etkisi
SELÇUK PARLAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Fizik ve Fizik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiFizik Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BALAZS HETENYI
- Çentikli beton kirişlerde mod I durumunda kırılma parametrelerinin belirlenmesi
Determination of fracture parameters at the notched concrete beams
MEHMET KIZILASLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiYapı Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SAİM AKYÜZ
- Yerelin dönüşümü: Anamur örneği
The Transformation of local: A sample Anamur
ERDEM DAŞCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2002
Kamu YönetimiMersin ÜniversitesiKamu Yönetimi Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. YEŞİM EDİZ ŞAHİN