Computational complexity analysis of two target tracking algorithms
İki hedef takibi algoritmasının işlem karmaşıklığı analizleri
- Tez No: 47382
- Danışmanlar: PROF.DR. KERİM DEMİRBAŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kalman Filtre, Genişletilmiş Kalman Filtre, Düzgünleştirme, Hipotez Karşılaştırması, Viterbi Çözücü, Hedef Takibi, Radar. iv, Algoritmalar, Hedef izleme, Radar, Kalman Filter, Extended Kalman Filter, Smoothing, Hypothesis Testing, Viterbi Decoding, Target Tracking, Radar. m, Algorithms, Radar
- Yıl: 1995
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
İki hedef takibi algoritmasının işlem karmaşıklığı analizlerinin yapılması bu tezin ana konusudur. Bunlar Gholson ve Moose'un önerdiği“ Genişletilmiş Kalman Filtresi ”ve Demirbaş'ın önerdiği“ Çoklu Hipotez Karşılaştırması ile Hareket Halinde Hedef Takibi ”algoritmalarıdır. İlk algoritmaya sabit uzunlukta düzgünleştirme uygulanmış ve ikinci algoritma için bir gerçekleştirme metodu önerilmiştir. Her iki algoritmanın işlem karmaşıklığı ve hafıza gereksinimleri çıkarılmış ve sonuçlar karşılaştırılmıştır. Son olarak da, algoritmaların hedef takibi performansları ve hızları yapılan benzetimlerde gözlemlenmiştir.
Özet (Çeviri)
The main subject of this thesis is to evaluate computational complexity of two target tracking algorithms. These are smoothed extension of“ Extended Kalman Filter Algorithm ”of Gholson and Moose and“ Maneuvering Target Tracking With Multiple Hypothesis Testing ”algorithm of Demirbaş. An implementation method is proposed for the second one. Computational complexities of two algorithms are evaluated. For each algorithm, total number of operations and memory requirements are derived and then they are compared. Finally simulation results are presented to evaluate their tracking performances and implementation speeds in terms of CPU cycles.
Benzer Tezler
- Antenlerin hızlı ve doğru tasarımı için esnek hesaplamaya dayalı sayısal karma yöntemler
Numerical hybrid methods based on soft computing for fast and accurate design of antennas
MAHMUD ESAD YİĞİT
Doktora
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MURAT TAYFUN GÜNEL
- Çok modlu yaşam alanı gözetleme sistemleri
Multi-modal living area surveillance systems
FATİH ERDEN
Doktora
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ ZİYA ALKAR
- Derin obje sezicilerle tümleştirilmiş bayesçi filtreleme ile videoda obje izleme
Integration of bayesian filtering and deep object detection for video object tracking
FİLİZ GÜRKAN GÖLCÜK
Doktora
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLGE GÜNSEL KALYONCU
- Scientific machine learning supported track-to-track fusion
Bilimsel makine öğrenmesi destekli takip bilgisi füzyonu
RECEP AYZİT
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BARIŞ BAŞPINAR
- THE TRIANGULAR RAY TUBE TRACING (TRTT) METHOD FOR CALCULATION OF RADAR CROSS SECTION (RCS)
ÜÇGENSEL IŞIN TÜPLERİ TAKİBİ (ÜITT) METHODU KULLANILARAK RADAR KESİT ALANI (RKA) HESAPLAMASI
MERVE GÜVENÇ
Doktora
İngilizce
2026
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYeditepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET ARİF ERGİN