Uzaktan kontrollü sualtı aracı için kumanda konsolu geliştirilmesi ve açık çevrim motor kontrol uygulaması
Control console development and open loop thruster control application for the remotely operated underwatervehicle
- Tez No: 474101
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ABDULKADİR BALIKÇI, DOÇ. DR. CENK ULU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Su altında araştırma, gözlem, ölçüm ve operasyon yapmak gibi çeşitli amaçlar için uzaktan kontrollü sualtı araçları kullanılmaktadır. Bu araçların uzaktan kontrolü bir kumanda konsolu üzerinden sağlanmaktadır. Bu çalışmada bir sualtı aracının kumandası için kontrol konsolu geliştirilmiştir. Kontrol için gerekli fonksiyonlar belirlenerek kontrol konsolunun ekipman seçimi, elektronik tasarımı ve entegrasyonu yapılmıştır. Kumanda konsolu yazılımı softplc (Codesys) kullanılarak hazırlanmıştır. Sualtı aracının açık çevrim kontrol sistemi tasarımı gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan sistemin doğrulaması için benzetim (Matlab/Simulink) çalışması yapılmıştır. Kontrol sistemi doğrulandıktan sonra geliştirilen kumanda konsolu ile bir sualtı aracının açık çevrim kontrol uygulaması gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
Remotely operated underwater vehicles are used for various purposes such as underwater research, observation, measurement and operation. The remote control of these vehicles is provided via a control console. In this study, a control console is developed for the control of an underwater vehicle. The necessary functions for control are determined and equipment selection, electronic design and integration of the control console are made. The control console software is prepared using softplc (Codesys). Open-loop control system design of underwater vehicle has been realized. A simulation (Matlab/Simulink) study has been done to verify the designed system. After the system is verified, the open loop control application with the developed control console is carried out on an underwater vehicle.
Benzer Tezler
- Landsat uydusu aracılığı ile elde edilen görüntülerin sınıflandırılmaları ve bunlara ilişkin bilgisayar programlarının hazırlanması
Başlık çevirisi yok
G. FERZAN KÜÇÜKA
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALİS PÜSKÜLCÜ
- Landsat uyduları aracılığı ile elde edilen görüntülerin işlenmesinde kontrast artırma tekniklerinin tanımı ve bu tekniklere ilişkin bilgisayar programlarının hazırlanması üzerine bir çalışma
Başlık çevirisi yok
BİLHAN TABAK
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEge ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Marmara bölgesinde su ile örtülü alanların orijinal ve yapay landsat-4 görüntü verileri yardımı ile incelenmesi
Die Untersuchung der mit wasser bedeckten flöchen im marmara gebiet mit hilfe der original- und ratiodaten von landsat-4 aufnahmen
DERYA MAKTAV
- Güneş plajlarındaki gelişimin fotometrik incelenmesi ve flerlerin plajlara etkisi
Başlık çevirisi yok
ERDEN SOYTÜRK
- Eşikler üzerindeki akım özellikleri ve katı tane hareketi
Flow characteristics and sediment transport over the dunes
ALİ ANIL