Uzaktan kontrollü sualtı aracı için kumanda konsolu geliştirilmesi ve açık çevrim motor kontrol uygulaması
Control console development and open loop thruster control application for the remotely operated underwatervehicle
- Tez No: 474101
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ABDULKADİR BALIKÇI, DOÇ. DR. CENK ULU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 72
Özet
Su altında araştırma, gözlem, ölçüm ve operasyon yapmak gibi çeşitli amaçlar için uzaktan kontrollü sualtı araçları kullanılmaktadır. Bu araçların uzaktan kontrolü bir kumanda konsolu üzerinden sağlanmaktadır. Bu çalışmada bir sualtı aracının kumandası için kontrol konsolu geliştirilmiştir. Kontrol için gerekli fonksiyonlar belirlenerek kontrol konsolunun ekipman seçimi, elektronik tasarımı ve entegrasyonu yapılmıştır. Kumanda konsolu yazılımı softplc (Codesys) kullanılarak hazırlanmıştır. Sualtı aracının açık çevrim kontrol sistemi tasarımı gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan sistemin doğrulaması için benzetim (Matlab/Simulink) çalışması yapılmıştır. Kontrol sistemi doğrulandıktan sonra geliştirilen kumanda konsolu ile bir sualtı aracının açık çevrim kontrol uygulaması gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
Remotely operated underwater vehicles are used for various purposes such as underwater research, observation, measurement and operation. The remote control of these vehicles is provided via a control console. In this study, a control console is developed for the control of an underwater vehicle. The necessary functions for control are determined and equipment selection, electronic design and integration of the control console are made. The control console software is prepared using softplc (Codesys). Open-loop control system design of underwater vehicle has been realized. A simulation (Matlab/Simulink) study has been done to verify the designed system. After the system is verified, the open loop control application with the developed control console is carried out on an underwater vehicle.
Benzer Tezler
- Uzaktan kontrollü su altı aracı için Softplc temelli kontrol yazılımı ve kullanıcı arayüzü tasarımı
Softplc based control software and user interface design for remotely operated underwater vehicle
HÜSEYİN TAŞKIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Teknik ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ABDULKADİR BALIKÇI
- Integration of navigation systems and identification of nonlinear model parameters for autonomous underwater vehicles in the presence of measurement biases
İnsansız sualtı araçları için seyrüsefer sistemlerinin tümleştirilmesi ve ölçüm kaynaklı kayma hatalarının olduğu durumda nonlineer hareket modelin parametrelerinin tanılaması
MUSTAFA DİNÇ
Doktora
İngilizce
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÇİNGİZ HACIYEV
- Hovering-mode control of the glider-type unmanned underwater vehicle
Planör-tipi insansız sualtı aracının askıda kalma-modunun denetlenmesi
ERMAN BARIŞ AYTAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET İSMET CAN DEDE
- İnsansız sualtı aracının matematiksel modelinin durum ölçümlerine dayalı olarak tanılanması ve hata toleranslı kontrol
Identification of the mathematical model of an unmanned underwater vehicle based on state measurements and fault tolerant control
EMRE ÜNEY
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÇİNGİZ HACIYEV
- Bir uzaktan kumandalı sualtı aracı için doğrusal olmayan kazanç katsayısını kullanan kontrolcü tasarımı
Controller design using nonlinear gain coefficient for a remotely operated underwater vehicle
YAVUZCAN VURAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN UYMAZ SALAMCI