Geri Dön

State estimation with unknown parameters in dynamic models

Bilinmeyen parametreler içeren dinamik modellerle durum tahmini

  1. Tez No: 47414
  2. Yazar: BELGİN YILMAZ
  3. Danışmanlar: PROF.DR. KERİM DEMİRBAŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Durum tahmini, kesikli ortogonal projeksiyon özelliği, Wiener-Hopf eşitlikleri, Dinamik modelleme, Durum kestirimi, Parametreler, State estimation, discrete orthogonal projection lemma, Wiener-Hopf equations. Science, Dynamic modelling, Parameters
  7. Yıl: 1995
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

oz bilinmeyen parametreler içeren dinamik modellerle durum tahmini YILMAZ, Belgin Yüksek Lisans Tezi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dali Tez Yöneticisi: Prof.Dr. Kerim DEMİRBAŞ Eylül, 1995, 124 sayfa Bir nesnenin hareketi iki dinamik modelle ifade edilebilir: hareket modeli ve gözlem modeli. Bu modellerin kullanılması ile hareket halindeki nesnenin durumu tahmin edilebilir. Hareket ve gözlem modelini ifade eden fonksiyonlar, karışım ve gözlem gürültüleri, enterferans gibi belirsiz argümanlar içerir. Ancak, bu belirsizliklere ek olarak, bazı bilinmeyen, rastlantısal parametreler de bu modeller içerisinde yer alabilir. Bu sebeple, nesnenin durumunun tahmininden once, bu parametrelerin tahmin edilmesi gerekir. Bu calismada, bilinmeyen parametreler içeren dinamik modellerle durum tahmini problemi ele alınmıştır. Bilinmeyen parametrenin doğrusal minimum varyanslı tahminim bulmak için, kesikli ortogonal projeksiyon özelliği kullanılmıştır. Metodun test edilmesinde, Demirbas'in FORTRAN 77 dilinde yazilmis uc durum tahmin algoritmasi kullanılmıştır. Metodu bu algoritmalara uygulamak için, hareket modelinin bir parametresinin bilinmediği kabul edilerek programlarin yapisi değiştirilmiştir. Daha sonra, nesnenin durumunun tahmin edilmesiyle birlikte bu parametrenin de tahmin edilmesi saglanmistir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT STATE ESTIMATION WITH UNKNOWN PARAMETERS IN DYNAMIC MODELS YILMAZ, Belgin M. S. in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof.Dr. Kerim DEMİRBAŞ September, 1995, 124 pages Motion of a moving object can be modeled by two dynamic models: motion model and observation model. By using these models, one can estimate the state of the moving object. Functions of these models have some uncertain arguments such as disturbance noise, observation noise and interference. However, in addition to these uncertainties, there may be some unknown random parameters in these models. Therefore, these unknown parameters must be estimated prior to estimating the object state. In this study, problem of state estimation with unknown parameters in dynamic models is examined. In order to find the linear minimum variance estimate of the unknown parameter, the discrete orthogonal projection lemma is used. For the test of the method, three state estimation algorithms of Demirbaş written in FORTRAN 77 are used. To apply the method to these algorithms, programs are changed by making a parameter of the motion model unknown. Then, the unknown parameter is estimated while the state of the object is estimated.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    596162

    Elektrikli araçlardaki lityum iyon bataryalar için şarj durumu tahmini

    State of charge estimation for lithium-ion batteries in electric vehicles

    EGE ANIL BOSTAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. VOLKAN SEZER

  2. Tez No

    322844

    İnsansız sualtı aracının matematiksel modelinin durum ölçümlerine dayalı olarak tanılanması ve hata toleranslı kontrol

    Identification of the mathematical model of an unmanned underwater vehicle based on state measurements and fault tolerant control

    EMRE ÜNEY

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÇİNGİZ HACIYEV

  3. Tez No

    458880

    Predictive and adaptive channel estimation models for cooperative wireless communications

    İşbirlikli kablosuz haberleşme için öngörüsel ve adaptif kanal kestirim modelleri

    OMAR GATERA

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET HAMDI KAYRAN

  4. Tez No

    98494

    Alüminyum alaşımlarının soğuk haddelemesinde yük hesabı metodlarının karşılaştırılması

    A Comparision of loading estimation of aluminium alloys in cold rolling

    HAKAN BAYKAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Metalurji Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. E. SABRİ KAYALI

  5. Tez No

    932076

    İki serbestlik dereceli helikopter için Kalman filtresi tabanlı durum/model parametre tahmini ve dayanıklı denetleyici tasarımı

    Kalman filter based state/model parameter estimation and robust controller design for two degree of freedom helicopter

    İBRAHİM MUCUK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AYHAN ÖZDEMİR

Geri Dön