Geri Dön

State estimation with unknown parameters in dynamic models

Bilinmeyen parametreler içeren dinamik modellerle durum tahmini

  1. Tez No: 47414
  2. Yazar: BELGİN YILMAZ
  3. Danışmanlar: PROF.DR. KERİM DEMİRBAŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Durum tahmini, kesikli ortogonal projeksiyon özelliği, Wiener-Hopf eşitlikleri, State estimation, discrete orthogonal projection lemma, Wiener-Hopf equations. Science
  7. Yıl: 1995
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 124

Özet

oz bilinmeyen parametreler içeren dinamik modellerle durum tahmini YILMAZ, Belgin Yüksek Lisans Tezi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dali Tez Yöneticisi: Prof.Dr. Kerim DEMİRBAŞ Eylül, 1995, 124 sayfa Bir nesnenin hareketi iki dinamik modelle ifade edilebilir: hareket modeli ve gözlem modeli. Bu modellerin kullanılması ile hareket halindeki nesnenin durumu tahmin edilebilir. Hareket ve gözlem modelini ifade eden fonksiyonlar, karışım ve gözlem gürültüleri, enterferans gibi belirsiz argümanlar içerir. Ancak, bu belirsizliklere ek olarak, bazı bilinmeyen, rastlantısal parametreler de bu modeller içerisinde yer alabilir. Bu sebeple, nesnenin durumunun tahmininden once, bu parametrelerin tahmin edilmesi gerekir. Bu calismada, bilinmeyen parametreler içeren dinamik modellerle durum tahmini problemi ele alınmıştır. Bilinmeyen parametrenin doğrusal minimum varyanslı tahminim bulmak için, kesikli ortogonal projeksiyon özelliği kullanılmıştır. Metodun test edilmesinde, Demirbas'in FORTRAN 77 dilinde yazilmis uc durum tahmin algoritmasi kullanılmıştır. Metodu bu algoritmalara uygulamak için, hareket modelinin bir parametresinin bilinmediği kabul edilerek programlarin yapisi değiştirilmiştir. Daha sonra, nesnenin durumunun tahmin edilmesiyle birlikte bu parametrenin de tahmin edilmesi saglanmistir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT STATE ESTIMATION WITH UNKNOWN PARAMETERS IN DYNAMIC MODELS YILMAZ, Belgin M. S. in Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof.Dr. Kerim DEMİRBAŞ September, 1995, 124 pages Motion of a moving object can be modeled by two dynamic models: motion model and observation model. By using these models, one can estimate the state of the moving object. Functions of these models have some uncertain arguments such as disturbance noise, observation noise and interference. However, in addition to these uncertainties, there may be some unknown random parameters in these models. Therefore, these unknown parameters must be estimated prior to estimating the object state. In this study, problem of state estimation with unknown parameters in dynamic models is examined. In order to find the linear minimum variance estimate of the unknown parameter, the discrete orthogonal projection lemma is used. For the test of the method, three state estimation algorithms of Demirbaş written in FORTRAN 77 are used. To apply the method to these algorithms, programs are changed by making a parameter of the motion model unknown. Then, the unknown parameter is estimated while the state of the object is estimated.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    665220

    Adaptif model öngörülü kontrolör ile konsensus kontrolü

    Consensus control with adaptive model predictive control

    ANIL YILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN

  2. Tez No

    734876

    Gemi manevra modeli ve sapma açısının kontrolü

    Ship manoeuver model and heading angle control

    ABDULLAH TÜYSÜZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN

  3. Tez No

    458880

    Predictive and adaptive channel estimation models for cooperative wireless communications

    İşbirlikli kablosuz haberleşme için öngörüsel ve adaptif kanal kestirim modelleri

    OMAR GATERA

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET HAMDI KAYRAN

  4. Tez No

    39287

    Robot kollarının adaptif kontrolü

    Adaptive control of robot arms

    K.FATİH DİLAVER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1994

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. M. KEMAL SARIOĞLU

  5. Tez No

    394358

    Model based parameter estimation for chemical reactors

    Kimyasal reaktörler için model destekli parametre saptanması

    BEYHAN DAYIBAŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Kimya MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. KURTUL KÜÇÜKADA

Geri Dön