Geri Dön

Real time control of dc motor using different control strategies

Bir dc motorun değişik denetim düzenleri kullanılarak gerçek zamanlı denetimi

  1. Tez No: 47473
  2. Yazar: SAYAT ARSLANLIOĞLU
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. KEMAL CILIZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1995
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 74

Özet

ÖZET Bu tezde, üç farklı denetim mekanizması, DC motor tabanlı bir servo sistem üzerinde gerçekleştirilip, sonuçlan incelenmiştir. Bu amaçla oluşturulan deney düzeneği, şu elemanlardan oluşmuştun Armatür kontrollü bir DC motor ve şaftına bağlı doğrusal olmayan bir yük, bir doğru akım güçlendiricisi, bir kişisel bilgisayar, buna bağlı bir Sayısal/Ömeksel çevirici devre ve bir şaft kodlayıcı çözücü devre. Gerçekleştirilen denetim mekanizmaları şunlardır. Uyarlamalı denetim, bozucu gözleme tabanlı denetim, sinir ağlan tabanlı denetim. Algoritmalar, kişisel bilgisayar üzerinde geliştirilmiştir ve her denetim yapısı, izleme yeteneği açısından denenmiştir. Çeşitli parametrelerin denetim sistemleri üzerindeki etkisi incelenmiştir. Sonuç olarak, yapılan çalışmalar grafikler halinde sunulmuş ve değerlendirmeleri yapılmıştır.

Özet (Çeviri)

IV ABSTRACT In this thesis, three different control mechanisms are implemented on a DC Servo Motor based setup and the results are presented. The experimental setup designed for this objective consists of an armature controlled DC motor, an unequally distributed load attached to the motor's shaft, a DC motor amplifier, a PC with the addition of a D/A converter circuit and a shaft encoder reader card. The realized controllers are the adaptive controller, disturbance observer based controller and the artificial neural network based controller. The algorithms are developed on the PC and each controller structure is tested for the tracking performance. The effect of various parameters on the control systems are analyzed. All the results of the work, for different values of necessary parameters, are presented with several graphics.

Benzer Tezler

  1. D.A. makinasının parametre kestirimli adaptif optimal kontrolu

    Adaptive optimal control with parameter estimation of A.D.C. machine

    CİHANGİR HAN SELEK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1992

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ. DR. FUAT GÜRLEYEN

  2. El titreme etkilerini uç nokta konum regülasyonu ile azaltan iki serbestlik dereceli deneysel akıllı bardak platformunun tasarımı, modellenmesi ve kontrolü

    Design, modelling and control of a two degrees of freedom experimental smart glass platform to reduce hand tremor effects with using endpoint position regulation

    ESRA KAYA AYANA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞEREF NACİ ENGİN

    DR. ÖĞR. ÜYESİ CLAUDIA FERNANDA YAŞAR

  3. Plazma aktüatörlerin sağanak etkilerinin hafifletilmesi için potansiyel kullanımının araştırılması

    Investigation of the potential use of plasma actuators for gust mitigation

    GÖKÇEN JURNAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NURİYE LEMAN OKŞAN ÇETİNER YILDIRIM

    DR. ÖĞR. ÜYESİ CEM KOLBAKIR

  4. Elektrik makinaları kontrolünde bulanık mantığın uygulanması

    Fuzzy logic applications in control of electrical machines

    NESLİHAN KEPEZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1995

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. M. EMİN TACER

  5. Electrified powertrain simulation and validation of a fuel cell electric vehicle

    Yakıt pilli bir elektrikli aracın elektrik güç akış simülasyonu ve doğrulanması

    BURAK AKAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜLYA YALÇIN