Multi shooter localization with acoustic sensors
Akustik algılayıcılar ile çoklu atış konum tespiti
- Tez No: 474864
- Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2017
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 122
Özet
Bu tez, atış kaynaklı namlu sesi ve şok dalgasından elde edilen varış zamanı ve varış yönü bilgilerinden faydalanan akustik tabanlı atış konum tespiti yöntemi sunmaktadır. Bu sunulan yöntem hem her iki akustik olayın hem de akustik olaylardan birinin eksik olduğu durumda geçerlidir. Bu yöntem sadece tek atış kaynağı için değil ayrıca eş zamanlı ve çoklu atış kaynak tespitine de olanak sağlamaktadır. Bu bağlamda, eş zamanlı ve çoklu atış kaynak tespiti için hüzme oluşturma temelli bir varış zamanı tespit yöntemi bu tezde anlatılmaktadır. Bunların yanı sıra, bu tezde atış konum tespiti doğruluğunun arttırılması için mikrofon dizinindeki mikrofon pozisyonlarını doğru olarak ayarlamak ve ortam ses hızını tahmin etmek için sistem kalibrasyon yöntemi sunulmaktadır. Ayrıca, akustik tabanlı atış konum tespitine yönelik olarak donanım mimari ve tasarımı bu tez içinde sunulmaktadır.
Özet (Çeviri)
This thesis proposes a generalized estimation framework for acoustic based shooter localization system relying on time of arrival (ToA) and direction of arrival (DoA) of gunshot acoustic events, namely muzzle blast and shockwave. This framework is valid in case both acoustic events are present or one of them is missing. Furthermore, it provides a solution not only for a single shooter but also for simultaneous multiple shooters. As regards to details, this thesis proposes a DoA estimation method based on beamforming for simultaneous multi shooter detection in reverberant environment. A system calibration method for adjusting microphone positions in the microphone array and estimating local speed of sound to enhance shooter localization accuracy is also proposed in this thesis. Finally, this thesis proposes an architecture and a hardware design for the implementation of this acoustic based shooter localization system.
Benzer Tezler
- İmplant destekli tek üye sabit restorasyonlarda görülen protetik komplikasyonların ve implant çevresi kemik rezorpsiyonlarının retrospektif olarak incelenmesi
Retrospective evaluation of prosthetic complications and peri-implant boneresorption in implant-supported single unit fixed restorations
NUR PEKTAŞ
Diş Hekimliği Uzmanlık
Türkçe
2024
Diş HekimliğiAfyonkarahisar Sağlık Bilimleri ÜniversitesiProtetik Diş Tedavisi Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ÖZER İŞİSAĞ
- Computational growth modeling and surgical planning of arterial patch reconstructions
Bilişimsel büyüme modellemesi ve cerrahi arteriel rekonstruksiyon planlaması
SEYEDEH SAMANEH LASHKARINIA
Doktora
İngilizce
2020
BiyomühendislikKoç ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KEREM PEKKAN
- Koroner arter bypass cerrahisi OFF/ON-pump revaskülarizasyon çalışması (Coronary trıal)
Off-pump or on-pump coronary-artery bypass grafting (Coronary trial)
ÇAĞIN ZAİM
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2011
Göğüs Kalp ve Damar CerrahisiAnkara ÜniversitesiKalp ve Damar Cerrahisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET RÜÇHAN AKAR
- Fonolojik kısa süreli bellek deposundan sorumlu beyin bölgelerinin transkranyal manyetik uyarımla değerlendirilmesi
Evaluation of brain regions which are responsible for phonological short term memory storage by transcranial magnetic stimulation
GÖRKEM ALBAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Nörolojiİstanbul ÜniversitesiSinir Bilimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TAMER DEMİRALP
- A new touch-based input method for mobile first-person-shooter games and comparatively evaluating it using the ISO 9241-9 test
Mobil birinci şahıs nişancı oyunlarında kullanılan dokunma bazlı girdi yöntemlerinin ve yeni önereceğimiz sistemin ISO 9241-9 testi kullanılarak karşılaştırılmalı olarak değerlendirilmesi
BEYZA HİLAL DURAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİzmir Ekonomi ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ GAZİHAN ALANKUŞ