Design of bus-oriented heterogenous multiprocessing system for control applications
Kontrol uygulamalarına yönelik çoktürel çokişlemcili veri yolu tabanlı sistem tasarımı
- Tez No: 47509
- Danışmanlar: PROF.DR. OĞUZ TOSUN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1995
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 65
Özet
ÖZET Çok işlemcili sistemler, kontrol uygulamalarında yüksek performans elde edebilmek için en uygun çözümdür. Bu tez, arka yüzey veri yolu (backplane bus) adı verilen ve değişik tipteki işlemcileri destekleyen, çok amaçlı, çok işlemcili veri yolunun tasarımıyla ilgili çalışmayı içerir. Bu çalışmada, endüstriyel işlemlerin kontrolüne uygun, mümkün olan en yüksek performansı gösterebilecek, oldukça ucuz çok işlemcili bir sistemin elde edilmesi amaçlanmıştır. Uygun görülen sistem, VME, Multibus ve Futurebus gibi yaygın olarak kullanılan veri yolu standartlarının özelliklerinin yorumlanmasıyla kurulmuştur. Çok işlemcili sistemlerle ilgili genel kavramlar ve bu sistemlerin mimari yapısı hakkında yapılan araştırmalardan sonra, önerilen veri yolu sunulmuştur. Veri alış verişi, hakemlik ve işkesme mekanizması için gerekli sinyaller, protokoller ve zamanlama çizelgeleri tasarlanmıştır. Mevcut sistemler incelenerek, çoğullanmış veri alışveriş protokolüne sahip, tam eşzamansız veri yolu yapısı belirlenmiştir. Hakemlik, merkezi olarak yapılmaktadır ve her işlemciye eşit kullanım hakkı verilmektedir. İşkesmeîer, daisy-chain mekanizması kullanılarak organize edilmiştir. Veri yolunda düzgün sinyal iletiminin sağlanabilmesi için, elektriksel özellikler ve parametreler dikkate alınmıştır. Donanım gerçeklenmesi sırasında, 64 hatlı veri yoluna karar verip, en fazla sekiz 'master', 16-bit bilgi sinyali ve 24-bit adresler desteklenmiştir. Tasarımın çalıştığını gösterebilmek için, iki Motorola 68000 işlemcili ana kart, bir hafıza kartı ve sistem denetleyicisi gerçeklenmiştir. Tüm sistem bileşenleri, üniversitenin mevcut laboratuvar donanımından faydalanarak oluşturulmuştur. Son aşamada, basit test programları yazılarak, sistem test edilmiştir.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT Multiprocessor systems are the key solution for obtaining higher performance in control applications. The current thesis considers the design of a universal multiprocessor bus, called backplane bus, that supports processors of various types. The aim is to obtain a very cheap multiprocessor system with maximum possible performance, that Is suited to be used to control industrial processes.The system incorporates ideas and decisions from popular backplane bus standards such as VME, Multibus and Futurebus. After a short review of general multiprocessing concepts and architectures, the proposed bus design is discussed. The required signals, protocols and timing diagrams are designed for the data transfer, arbitration and interrupt machanisms. Considering the available systems, fully asynchronous bus with multiplexed data transfer protocol is decided. The arbitration is centralized and implements a fair policy, while the interrupts are handled by a simple daisy-chain mechanism. The electrical specifications and parameters are considered, so that proper signal transmission on the bus may be guaranteed. The hardware implementation uses 64-pin bus with maximum eight possible masters, 16-bit data lines and 24-bit addresses. To prove the functionality of the design, a minimal system with two Motorola 6K0Ü0 based master boards, one memory board slave and a system controller is implemented. All of the system components are produced with the available laboratory equipment at the university. Finally to test the system simple test programs have been written and executed.
Benzer Tezler
- Cost-oriented optimization of battery pack sizing and electrical design of the battery system for electrified bus rapid transit systems
Metrobüs sistemlerinin elektrifikasyonu için maliyet odaklı batarya sistemi boyutlandırma optimizasyonu ve batarya paketi elektriksel tasarımı
YİĞİT İŞCANOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT YILMAZ
- Çok makineli güç sisteminde açısal kararlılık analizi ve kontrolör parametre optimizasyonu
Angular stability analysis and controller parameter optimization in multi-machine power system
SERDAR EKİNCİ
Doktora
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYŞEN DEMİRÖREN
- İstanbul'da eğitim donatımlarının planlanmasına ve uygulanmasına yönelik model araştırması
Model research on planning and application of education infrastructures in Istanbul
SUAT ÇABUK
Doktora
Türkçe
2003
Şehircilik ve Bölge Planlamaİstanbul Teknik ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YÜCEL ÜNAL
- İstanbul şehir içi belediye otobüslerinin yolcu odaklı iç mekân analizi ve değerlendirmesi
Passenger oriented analysis and evaluation of İstanbul city bus interiors
ALPER AKAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Ulaşımİstanbul Teknik Üniversitesiİç Mimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN ŞENER
- Yenilikçi bir aşırı modülasyon tekniği ve kompleks akım kontrolörü tasarımı ile algılayıcısız cer motoru kontrolü
Sensorless traction motor control with innovative overmodulation technique and complex current controller design
GÖKHAN ALTINTAŞ
Doktora
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. DERYA AHMET KOCABAŞ